opengl - 如何从模型 View 矩阵中消除旋转，使对象始终面对相机？

Question

我试图使 Sprite 始终面对镜头，并且我了解可以从模型 View 矩阵中删除旋转，如下所示:

(https://stackoverflow.com/a/5487981/12817501)

原来的:

| xx xy xz xw |
| yx yy yz yw |
| zx zy zz zw |
| wx wy wz ww |

旋转已删除:

| 1  0  0  xw |
| 0  1  0  yw |
| 0  0  1  zw |
| wx wy wz ww | 

我的顶点着色器:

#version 450 core

layout (location = 0) in vec3 mesh;
layout (location = 1) in vec2 texCoord;
layout (location = 2) in vec3 worldPos;
layout (location = 3) in mat4 model;

uniform mat4 proj, view;

out Data
{
    vec2 texCoord;
} outData;

void main()
{
    outData.texCoord = texCoord;

    // Remove rotation so that it always faces the camera

    mat4 mv = view * model;

    mv[0][0] = 1;
    mv[0][1] = 0;
    mv[0][2] = 0;
    mv[1][0] = 0;
    mv[1][1] = 1;
    mv[1][2] = 0;
    mv[2][0] = 0;
    mv[2][1] = 0;
    mv[2][2] = 1;

    gl_Position = proj * mv * vec4(mesh + worldPos, 1);
}

实际上，旋转确实已被删除，但是所有子画面仍然不受相机方向的不准确影响。如果我不移动相机，则 Sprite 将位于正确的位置，但是如果我移动它，它们将“飞走”。

我在做什么错？

编辑:如果我将相机向左旋转90度，则它们处于正确的位置。

Answer 1

您的建议不正确。 View 矩阵定义了场景的外观。如果取消 View 矩阵的旋转分量，则会更改视线。
您必须沿与 View 相反的方向旋转模型，以使其保持面向 View 空间的xy平面。
可以通过计算 View 矩阵的 inverse 矩阵并使平移分量无效来获得相反的旋转。这意味着您必须计算 View 矩阵左上3x3的逆矩阵:

mat3 invViewRot = inverse(mat3(view));
vec3 pos        = worldPos + invViewRot * mesh;

gl_Position = proj * view * model * vec4(pos, 1.0);