optimization - 用于约束优化的 Nelder Mead 算法？

Question

我读过 Nelder Mead 算法正在为无约束优化工作。
http://www.scholarpedia.org/article/Nelder-Mead_algorithm
我认为在 Matlab 中，Nelder Mead 也用于无约束优化。
但是，我有点困惑，因为我找到了一个用于优化的Java API
http://www.ee.ucl.ac.uk/~mflanaga/java/Minimisation.html
(弗拉纳根科学图书馆)
它有一个实现 Nelder Mead 单纯形并允许定义约束和界限的类。
那么，在 Flanagan 的 API 中实现的版本是“经典”Nelder Mead 算法的修改变体吗？

Answer 1

看起来 API 正在实现一个简单的“软”约束系统，其中约束被转换为惩罚函数，严重惩罚约束之外的区域。这是一种向无约束求解器添加约束的廉价而愉快的方式，但在最优性、收敛性和满足约束的程度之间需要权衡。