modelica - 在modelica中集成功能

Question

我想在 Modelica 中对时间以外的变量的函数进行积分，但我不知道该怎么做。
例如，如何计算 x dx 与上限 5 和下限 2 的积分？

∫x dx=x^2/2

Answer 1

Modelica 并不是像 Maple、Mathematica 或 Matlab 那样被设计为 CAS(计算机代数系统)，但是通过一点编码，您无论如何都可以做到。问题是您的问题不能用 Modelica 工具自动解决，但在数字上是可以的。
为了在数值上解决它，您必须使用时间变量替换 x 的技巧，因为在 Modelica 中您可以执行导数，因此只能对时间进行积分。因此，您可以使用要集成的函数创建信号源，然后将其用作 Modelica.Blocks.Continuous.Integrator 的输入。块，它实现了这个简单的等式:

model Integrator
  input Real u;
  output Real y;
equation
  der(y) = u;
end Integrator;

最后，如果您将 t<2 作为输入发送到此块零和 t<5 ，那么您应该在输出 2 之间的积分的正确值和 5 :



我希望这有帮助，
马可