c - 如何在 Contiki OS 的运行时执行不同的二进制文件？

Question

如果发生事件，我正在尝试制作一个在 Contiki OS 上运行的传感器来执行新的二进制文件并替换当前的二进制文件。

我正在使用 Cooja 模拟器和天空笔记，我将二进制文件上传到节点的咖啡文件系统(使用 cooja 脚本)，我想执行 hello-world.ce

要编译我将动态加载模块的当前程序(reboot.c)，我使用了以下命令:

使 TARGET=sky clean CLEAN=symbols.?

make reboot.sky TARGET=sky

make CORE=reboot.sky 目标=sky reboot.sky

对于将要加载的 hello-world，我使用了:

make TARGET=sky hello-world.ce

这是我尝试执行 hello-world 的代码(reboot.c)的一部分

#include "contiki.h"
#include "core/loader/elfloader.h"
#include "cfs/cfs.h"

PROCESS(hello_world_process, "Reboot process");
AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process);
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
    PROCESS_BEGIN();

    int i;
    int binFile,ret;

    elfloader_init();

    binFile=cfs_open("hello-world.ce",CFS_READ);
    printf("cfs_open:%d\n",binFile); //returns 0 so the file is opened

    ret=elfloader_load(binFile);
    cfs_close(binFile);
    printf("loader returned: %d\n",ret); //returns 0 ->meaning everything is ok

    if(ret == ELFLOADER_OK){
        printf("elf OK\n");
        for(i=0; elfloader_autostart_processes[i] != NULL; i++) {
            printf("exec: starting process %s. \n", elfloader_autostart_processes[i]->name);
        }
        autostart_start(elfloader_autostart_processes);
    }

    printf("end of rebooting program\n”);
    PROCESS_END();
}

似乎 elfloader_autostart_processes 设置为 null 因为 print 语句未在 for 循环中执行。该程序继续并打印“重启程序结束”，我期待它打印 hello-world 作为二进制文件已加载和启动的指示。

你能提供任何帮助吗？

Answer 1

我设法使用 Contiki 库中的另一个构建来实现它。具体来说，我使用了负责执行文件的 shell-exec.c，并将它作为参数提供了我想在运行时执行的文件。我使用 Cooja 脚本将文件上传到 Cooja 模拟器中的传感器上。

#include "contiki.h"
#include "shell-exec.c"
#include "serial-shell.h"
#include "cfs/cfs.h"

#include <stdio.h> /* For printf() */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS(rebooting, "Reboot process");
AUTOSTART_PROCESSES(&rebooting);
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(rebooting, ev, data)
{
  PROCESS_BEGIN();
    
    static struct etimer et;
    /* Allow some time for the file to upload using cooja. */
    etimer_set(&et, 10 * CLOCK_SECOND);
    PROCESS_WAIT_UNTIL(etimer_expired(&et));

    process_start(&shell_exec_process,"hello-world.ce\0");
    

  PROCESS_END();
}

Cooja 脚本

WAIT_UNTIL(msg.startsWith('Starting'));
log.log("Mote started\n");
mymote = mote; /* store mote reference */

fs = mote.getFilesystem();

DIR="~/hello-world"; /* Directory that the binary is stored in the host machine running cooja */

mote_file=DIR+ "hello-world.ce";

ret=fs.insertFile(mote_file);

log.log("inserted");