serial-port - 串行通信中的字节对齐

Question

所以我试图为串行通信定义一个通信协议(protocol)，我希望能够向设备发送 4 个字节的数字，但我不确定如何确保设备开始在正确的字节上接收它。

例如，如果我想发送

0x1234abcd 0xabcd3f56 ...

我如何确保设备不会在错误的位置开始读取并将第一个单词设为:

0xabcdabcd

有没有聪明的方法来做到这一点？我想过使用标记作为消息的开头，但是如果我想发送我选择的数字作为数据怎么办？

Answer 1

为什么不发送 start-of-message字节后跟 length-of-data字节，如果您知道数据将有多大？

或者，像其他二进制协议(protocol)一样，只发送具有固定 header 的固定大小的包。假设您只会发送 4 个字节，那么您知道在实际数据内容之前您将有一个或多个字节的 header 。

编辑:我想你误会我了。我的意思是客户端应该始终将字节视为 header 或数据，而不是基于值，而是基于流中的位置。假设您要发送四个字节的数据，那么一个字节将是标题字节。

+-+-+-+-+-+
|H|D|D|D|D|
+-+-+-+-+-+

客户端将是一个非常基本的状态机，大致如下:

int state = READ_HEADER;
int nDataBytesRead = 0;
while (true) {
  byte read = readInput();
  if (state == READ_HEADER) {
    // process the byte as a header byte
    state = READ_DATA;
    nDataBytesRead = 0;
  } else {
    // Process the byte as incoming data
    ++nDataBytesRead;
    if (nDataBytesRead == 4) 
    {
      state = READ_HEADER;
    }
  }
} 

关于这个设置的事情是，决定字节是否是头字节的不是字节的实际内容，而是流中的位置。如果您想要可变数量的数据字节，请在 header 中添加另一个字节以指示其后面的数据字节数。这样，如果您发送的值与数据流中的 header 相同，则无关紧要，因为您的客户端永远不会将其解释为数据以外的任何内容。