try-catch - Arduino 中的 try/catch block

Question

我正在使用 Arduino 中的套接字通信，我需要 try/catch block 进行正确处理，你们有什么建议？我在互联网上的搜索没有成功。

编辑:

我正在使用的代码使用 WiFly 模块与移动应用程序交互，我正在构建一个机器人模块，其中包含对使用 Android 的移动应用程序的一些控制。
一切正常，但有时套接字会断开连接，所以我需要为这种情况添加处理，类似于 try/catch block ，但我没有为 Arduino 找到类似的 block 。

我的代码:

void loop() {
    Client client = server.available();
    if (client) {
        while (client.connected()) {
            if (client.available()) {
                // Serial.print("client connected \n");
                char c = client.read();

                if(c == 'L')
                    turnLeft();
                if(c == 'R')
                    turnRight();
                if(c == 'F')
                    goForward();
                if(c == 'B')
                    goBackward();
                if(c == 'S')
                    Stop();

                Serial.print(c);
            }
        }

        // give the web browser time to receive the data
        delay(100);
        client.stop();
    }
}

Answer 1

Arduino reference is未列出 try catch (有关原因的详细信息，请参见此 related answer )。而且我认为，在 µ Controller 上实现 try catch 可能有点困难/不可能。

在大多数语言中，try catch 是一项非常昂贵的操作:程序堆栈为 try block 和每个 catch block 复制一次。如果 try 出错，try-block 堆栈将被丢弃，catch block 堆栈之一将被执行。
我不是 cpu 架构的专家，但我可以想象，这需要大量的内存交换和类似的操作——用一个简单的 µ Controller 应该很难实现。

可能值得看看 C-Programmers do patterns similar to try/catch