unity3d - 在 Unity 中通过脚本更改铰链关节的轴

Question

我正在尝试用 HingeJoint 模拟汽车转弯(或可配置关节)在 Unity 游戏引擎中。

我有 4 个轮子连接到主体上，关节很好用。现在我需要使用 Controller 脚本更改关节轴(相对于主体)以使车轮转动。如果我在检查器中更改轴的 Z 值(相对于主体旋转轴)，它会满足我的需求，但是当我尝试在脚本中更改 Z 轴时，事情变得很疯狂。在我看来，在运行游戏之前，轴是相对于父主体的，但是当您运行它时，轴可能会变得绝对或其他。

我试图寻找答案已经有一段时间了，但我找不到与轴相关的任何内容。

我唯一发现的是关于 TargetRotation (在可配置关节上)，实际上不是我要找的东西，因为我相信您需要在另一个轴上设置一些限制才能使其工作，从而使已经有弹性的关节摆动得更多。显然，我需要结果尽可能严格。
如果您有一些想法如何使用 TargetRotation请让我知道，因为我什至无法识别它的实际工作原理。

我相信这个问题很简单，但是如果您觉得问题不够清楚，请告诉我，以便我添加一些图片以便更好地解释。

编辑:
好吧，建议添加更多信息，所以我们开始:

这是我所拥有的


正如你所看到的，它的简单盒子有 4 个气缸，盒子上有可配置的关节。所有元素都在同一根级别上并附加了刚体。

在红色圆圈中，您可以看到通过在检查器中更改 Z 轴值(从 -1 到 1)而进行的不同轴旋转，这正是我需要通过脚本来控制车辆的操作。

不幸的是，当我在脚本中添加轴 Z Controller 时:

        float steering = Input.GetAxis("Horizontal");
        configurableJoint.axis = new Vector3(configurableJoint.axis.x, configurableJoint.axis.y, steering);

它是这样断的:


所以我想要的是如何实现这种功能的一些想法，以及可以向我解释关节轴如何工作的人会很好。

在此先感谢您的努力

Answer 1

我猜您需要将车轮作为车身的父级，然后在脚本中相对于车身旋转车轮。

如果您能提供一个简单的 Unity 项目，该项目可以被下载、试验和调整以复制问题并修复它，那将会有所帮助。如果您想发送问题的简单演示，我很乐意提供帮助，以便我可以尝试修复它。