google-maps - 谷歌室内导航是如何工作的？

Question

对于我大学的一个项目，我必须收集有关谷歌室内地图的信息。我花了几个小时搜索有关 Google 室内导航如何真正运作的信息。我找到了几个关于如何创建谷歌平面图的链接:

http://support.google.com/gmm/bin/answer.py?hl=en&answer=1685896

以及如何使用 Google Maps Floor Plan Marker 应用程序提高位置准确性:

http://support.google.com/gmm/bin/answer.py?hl=en&answer=2667756&topic=1685871&ctx=topic

他们说该应用程序收集公共(public)广播数据。但是没有关于收集哪些信息以及如何收集的信息。这里的几个讨论和我发现的几篇文章说谷歌使用 wifi 接入点和蜂窝天线进行室内定位。但是我找不到任何可以在我的项目中使用的 Google 官方信息。

您能否建议我在哪里可以找到以下问题的答案:

谷歌地图平面图标记是如何工作的？收集哪些信息以及如何收集？一份官方的谷歌技术论文会很好，所以我可以将它用于我的工作。

如何通过添加 Wifi 接入点、蓝牙站或其他技术来提高 Google 室内导航的准确性？

如何将紧急导出和厕所等附加信息添加到平面图中，以便用户可以使用智能手机导航到这些特殊点？

是否可以添加有关房间的信息，以便用户可以用手指点击它们以获取更多信息？例如哪个部门位于这个房间等等？

我发现了很多关于室内定位和室内导航的东西。但没有关于谷歌如何使用它们的信息。

提前致谢。

Answer 1

这个项目只是提供室内场所的 map 。在超出标准(GPS、WiFi 等)的这些地方增强导航并没有做任何特别的事情。

当他们谈论使用 Wifi 和蜂窝数据(增强)定位时，他们谈论的是他们在常规谷歌地图上使用的相同内容。这些数据是从手机信号塔信息中收集的，Wifi 的东西是从谷歌街景汽车中嗅出的，然后随着使用设备的人与这些设备接触并将信息发送回谷歌，通过用户数据进行增强。

它不是很准确 - 甚至不如 GPS 准确。这是一种“球场”估计。例如，如果 Google 街景汽车在经过您家时检测到您的 WiFi 信号——如果您没有 GPS，并且 Google map 看到了您的 WiFi 盒子，它可以估计您在距离您家几百英尺的地方。谷歌街景汽车检测到信号。

不如 GPS 准确 - 但如果您在几百英尺范围内精简而不是“不知道”，那也不算太糟糕。简而言之——这些来源不能给你更好或更精细的室内场所定位。如果您在里面并且不在 GPS 覆盖范围内，它们会很好 - 例如 - 能够告诉您您在那个特定的建筑物中。