g-code - 寻找 G Code 语法规范，尝试制作简单的 G Code 解析器

Question

我试图找到一个明确的 G 代码语法规范，而不是单个 G 代码的含义，我无处不在的规范，我的意思是详细的语法规范，目的是编写解析器。

我编写解析器没有问题，我只是在寻找语法规范，例如。我知道您不必总是为某些 Gcode 提供完整的 xyz 坐标，在这种情况下，机器将使用缺失坐标的最后一个值，但我似乎找不到关于何时发生的任何明确规则。此外，有些指令可以放在一行中，有些则不能，而且似乎不存在明确的规则。

很长的故事:

所以我有一台 diy cnc 机器，用了一段时间，最近将它升级到足够稳定的状态，在那里我可以铣削一些 PCB。问题是，做双面的真的很棘手，因为对两边进行索引的机械方法不够准确。

所以有一些项目旨在利用 USB 摄像头，你瞄准已知点，然后应用程序计算并将转换应用于 gcode，因此它可以补偿未对齐。

但问题是，我想通过相机以外的方式来做到这一点，而且那些项目还没有完成或被放弃。

所以我想，我可以为 gfcode 制作一个简单的解析器，但是我找到的任何“规范”都只讨论特定指令的含义，而不是语法。

Answer 1

我过去为一个子集编写了一个解析器。 G-Code 被指定为 ISO 6983 标准(尽管有来自不同制造商的变体)。但规范文件，据我所知，不是免费的(可以在线购买)。如果您的目标是编写解析器，那么已经有一些开源的了。您可能对 RepRap 人员的这份文档感兴趣:

http://reprap.org/wiki/G-code

这是一个解析器的源代码:

https://github.com/reprappro/RepRapFirmware

另外，看看 LinixCNC 项目:http://linuxcnc.org/