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是否可以编写一个通过 USB 与我的 Ardupilot Mega 板通信的 Android 应用程序？
我见过很多类似的线程，但其中大多数都是 pre-USB 主机。
最佳答案
usb-serial-for-android 我的开源库就是为这个需求而写的。它支持使用 Android 的 USB 主机支持的 FTDI 和 CDC-ACM USB 串行设备；无需root或ADK。它可以说大多数 Arduinos。
该项目仍处于早期阶段，但基本支持已经为多个项目提供了足够的支持。还有一个discussion list在哪里可以获得帮助。
关于Android USB主机到串行连接？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6928306/
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