python - 如何在 Pygame 中制作基本的汽车物理？

Question

我想知道如何使用箭头键制作一辆可以移动和旋转的汽车。我正在尝试制作一个汽车物理游戏，玩家可以在其中控制汽车并四处行驶和 parking ，但是我在如何开始实现控制方面遇到了麻烦。我怎样才能让我的车用箭头键沿着它旋转的方向移动？
例如，如果我按下后退箭头键，汽车应该倒车，如果汽车在倒车的同时也在转弯，它应该按照汽车转弯的方式移动。
这是我现在的代码。现在真的没有任何事情发生。

import pygame
pygame.init()

window = pygame.display.set_mode((800,800))
pygame.display.set_caption("car game")

class car:
    def __init__(self,x,y,height,width,color):
        self.x = x
        self.y = y
        self.height = height
        self.width = width
        self.color = color
        self.carimage = pygame.image.load("1.png")
        self.rect = pygame.Rect(x,y,height,width)
    def draw(self):
        self.rect.topleft = (self.x,self.y)
        window.blit(self.carimage,self.rect)

white = (255,255,2555)
car1 = car(300,300,20,20,white)

def ReDrawWindow():
    car1.draw()

# main loop
runninggame = True
while runninggame:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            runninggame = False
    ReDrawWindow()
    pygame.display.update()

pygame.quit()   

Answer 1

这是改进后的代码:

import pygame, math
pygame.init()

window = pygame.display.set_mode((600,600))
pygame.display.set_caption("car game")
img = pygame.image.load("1.png")

class Car:
    def __init__(self, x, y, height, width, color):
        self.x = x - width / 2
        self.y = y - height / 2
        self.height = height
        self.width = width
        self.color = color
        self.rect = pygame.Rect(x, y, height, width)
        self.surface = pygame.Surface((height, width)) # 1
        self.surface.blit(img, (0, 0))
        self.angle = 0
        self.speed = 0 # 2

    def draw(self): # 3
        self.rect.topleft = (int(self.x), int(self.y))
        rotated = pygame.transform.rotate(self.surface, self.angle)
        surface_rect = self.surface.get_rect(topleft = self.rect.topleft)
        new_rect = rotated.get_rect(center = surface_rect.center)
        window.blit(rotated, new_rect.topleft)

white = (255, 255, 255)
car1 = Car(300, 300, 73, 73, white) # 4
clock = pygame.time.Clock()

runninggame = True
while runninggame:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            runninggame = False
    
    pressed = pygame.key.get_pressed()
    car1.speed *= 0.9 # 5
    if pressed[pygame.K_UP]: car1.speed += 0.5 # 6
    if pressed[pygame.K_DOWN]: car1.speed -= 0.5 # 6

    if pressed[pygame.K_LEFT]: car1.angle += car1.speed / 2 # 7
    if pressed[pygame.K_RIGHT]: car1.angle -= car1.speed / 2 # 7
    car1.x -= car1.speed * math.sin(math.radians(car1.angle)) # 8
    car1.y -= car1.speed * math.cos(math.radians(-car1.angle)) # 8
    
    window.fill((0, 0, 0)) # 9
    car1.draw()
    pygame.display.flip()
    clock.tick(60) # 10

pygame.quit()

需要注意的一些事项:

我创建了一个用于绘制图片的新表面。这使它更容易旋转。

我为汽车创建了一个速度变量来存储它的速度。我稍后用它来获得动力。

draw 函数逆时针旋转图像，因为这就是 Pygame 的工作方式。查看我使用的代码。

我用的汽车尺寸是73, 73。把这个做成你图片的宽度和高度，否则汽车不能正常转弯。

我会稍微降低速度，这样当你不向前按压时，汽车会继续行驶一会儿。

当汽车前后移动时，其最大速度为每帧 5 个像素。 (因为 5 * 0.9 + 0.5 = 5。)

汽车转弯的角度取决于速度。

这是我之前想说的三角学。因为 math.sin 和 math.cos 使用弧度，所以我必须将度数转换为弧度。

我用黑色填充了屏幕，这样你就不会看到早期的帧。

clock.tick用来防止它过快，它的意思是“每秒最多 60 帧”。

我希望你明白一切。