opengl - 从深度缓冲区读取深度值的有效方法

Question

对于我的算法，我需要能够访问深度缓冲区。我使用 glReadPixels 执行此操作完全没有问题，但是读取 800x600 窗口非常慢(从 300 fps 到 20 fps)

我正在阅读很多关于此的内容，我认为将深度缓冲区转储到纹理会更快。我知道如何创建纹理，但如何获得深度？

创建 FBO 并从那里创建纹理可能会更快，目前我正在使用 FBO(但仍与 glReadPixels 结合使用)。

那么最快的方法是什么？

(我可能无法使用 GLSL，因为我对此一无所知，而且我没有太多时间来学习，截止日期!)

编辑:
PBO 会起作用吗？如此处所述:http://www.songho.ca/opengl/gl_pbo.html它可以运行得更快，但我不能像示例中那样一直更改缓冲区。

编辑2:
我将如何将深度数据放入 PBO？目前我这样做:

glGenBuffersARB(1, &pboId);
glBindBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, pboId);
glBufferDataARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, 800*600*sizeof(GLfloat),0,     GL_STREAM_READ_ARB);

就在我的 readpixels 之前，我再次调用 glBindbuffer。结果是我什么都没读。如果我禁用 PBO，则一切正常。

最终编辑:
我想我解决了它，我不得不使用:

glBindBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, pboId);
glReadPixels( 0, 0,Engine::fWidth, Engine::fHeight, GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT, BUFFER_OFFSET(0));

GLuint *pixels = (GLuint*)glMapBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, GL_READ_ONLY);

这给了我 20 FPS 的增加。这不是那么多，但它是一些东西。

所以，我使用了 2 个 PBO，但我仍然遇到一个问题:我的代码只执行一次。

glBindBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, pboIds[index]);  
std::cout << "Reading pixels" << std::endl;
glReadPixels( 0, 0,Engine::fWidth, Engine::fHeight, GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT, BUFFER_OFFSET(0));
std::cout << "Getting pixels" << std::endl;
//  glBufferDataARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, 800*600*sizeof(GLfloat), 0, GL_STREAM_DRAW_ARB);
GLfloat *pixels = (GLfloat*)glMapBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, GL_READ_ONLY);
int count = 0;
for(int i = 0; i != 800*600; ++i){
    std::cout << pixels[i] << std::endl;
}

最后一行执行一次，但只执行一次，之后它继续调用该方法(这是正常的)，但在调用像素时停止。

我显然忘记加载 glUnMapBuffers，这解决了它，尽管我的帧速率再次变慢了..

我决定试一试 FBO，但我偶然发现了一个问题:
初始化 FBO:

glGenFramebuffersEXT(1, framebuffers);
glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, framebuffers[0]);
std::cout << "framebuffer generated, id: " << framebuffers[0] << std::endl;
glDrawBuffer(GL_NONE);
glReadBuffer(GL_NONE);

glGenRenderbuffersEXT(1,renderbuffers);
glBindRenderbufferEXT(GL_RENDERBUFFER_EXT, renderbuffers[0]);
glRenderbufferStorageEXT(GL_RENDERBUFFER_EXT, GL_DEPTH_COMPONENT, 800, 600);
glBindRenderbufferEXT(GL_RENDERBUFFER_EXT, 0);
glFramebufferRenderbufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, GL_DEPTH_ATTACHMENT_EXT, GL_RENDERBUFFER_EXT, renderbuffers[0]);
bool status = checkFramebufferStatus();
    if(!status)
        std::cout << "Could not initialise FBO" << std::endl;
    else
        std::cout << "FBO ready!" << std::endl;

glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, 0);

我的绘图循环:

GLnum 错误代码；
const GLubyte *errString;

if ((errCode = glGetError()) != GL_NO_ERROR) {
    errString = gluErrorString(errCode);
   fprintf (stderr, "OpenGL Error: %s\n", errString);
}

++frameCount;
// -----------  First pass to fill the depth buffer  -------------------
glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, framebuffers[0]);

std::cout << "FBO bound" << std::endl;
//Enable depth testing
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glDisable(GL_STENCIL_TEST);
glDepthMask( GL_TRUE );
//Disable stencil test, we don't need that for this pass
glClearStencil(0);
glEnable(GL_STENCIL_TEST);

//Disable drawing to the color buffer
glColorMask(GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE);

//We clear all buffers and reset the modelview matrix
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();

//We set our viewpoint
gluLookAt(eyePoint[0],eyePoint[1], eyePoint[2], 0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0);
//std::cout << angle << std::endl;
std::cout << "Writing to FBO depth" << std::endl;
//Draw the VBO's, this does not draw anything to the screen, we are just filling the depth buffer
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 120, GL_UNSIGNED_SHORT, BUFFER_OFFSET(0));

在此之后，我调用了一个调用 glReadPixels() 的函数
该函数甚至没有被调用。循环在函数调用处重新开始。

显然我也解决了这个问题:我不得不使用

glReadPixels( 0, 0,Engine::fWidth, Engine::fHeight, GL_DEPTH_COMPONENT,GL_UNSIGNED_SHORT, pixels);

使用 GL_UNSIGNED_SHORT 而不是 GL_FLOAT (或任何其他格式)

Answer 1

最快的方法是使用异步像素缓冲区对象，这里有一个很好的解释:

http://www.songho.ca/opengl/gl_pbo.html