esp32 - 为什么我得到 Debug 异常原因 : Stack canary watchpoint triggered (main)?

Question

我正在使用 esp32-wroom-32 为 esp-idf-v3.0 编写程序。
我正在尝试添加日志，这些日志将保存在 fatfs 中。
经过一些日志后，我得到:

21:54:21.306 -> Debug exception reason: Stack canary watchpoint triggered (main) 
21:54:21.306 -> Register dump:
21:54:21.306 -> PC      : 0x40089827  PS      : 0x00060b36  A0      : 0x40082179  A1      : 0x3ffd3860  
21:54:21.340 -> A2      : 0x3ff40000  A3      : 0x00000033  A4      : 0x00000033  A5      : 0x00000000  
21:54:21.340 -> A6      : 0x00000024  A7      : 0xff000000  A8      : 0xe37fc000  A9      : 0x0000007e  
21:54:21.340 -> A10     : 0x00000000  A11     : 0xffffffff  A12     : 0x00000004  A13     : 0x00000001  
21:54:21.340 -> A14     : 0x00000005  A15     : 0x00000000  SAR     : 0x00000004  EXCCAUSE: 0x00000001  
21:54:21.340 -> EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x400014fd  LEND    : 0x4000150d  LCOUNT  : 0xfffffff6  

为什么会发生在 main 上？

Answer 1

FreeRTOS 任务堆栈深度

这很可能是由您的 FreeRTOS 任务中的堆栈溢出引起的。

增加堆栈深度

我要做的第一件事是增加 FreeRTOS 任务的堆栈深度。例如，如果您创建的任务的堆栈大小为 configMINIMAL_STACK_SIZE ，则这可能低至 768 字节 - 这不足以满足许多常见要求。

堆栈深度增加多少？

回答这个问题并不容易，但是 - 在这种情况下 - 简单地增加它可能就足够了，直到你不再有堆栈溢出。如果您担心不会不必要地浪费内存，FreeRTOS includes a mechanism 可以让您知道任务已经接近溢出其堆栈的程度。

缓冲区和金丝雀

canary 只是缓冲区末尾的标记 - 定期检查。如果它从其默认值更改，则意味着程序已尝试在缓冲区末尾之外写入 - 即存在缓冲区溢出。

通过更改配置中的两个选项(在 Component Config -> FreeRTOS 部分下)，可以在 ESP IDF 中启用使用 Canary 检测堆栈溢出:

'检查堆栈溢出' -> '使用金丝雀字节'

'将调试观察点设置为堆栈溢出检查' -> 启用

如果禁用第二个选项，则会在堆栈溢出的情况下收到 Guru Meditation 错误 - LoadProhibited 异常。
xTaskCreate() 和堆栈深度

请记住，ESP IDF 中的 xTaskCreate() 版本与原始 FreeRTOS 中的版本不同。在原始 FreeRTOS 中，堆栈深度为 specified in words 。在 ESP IDF 中，它是 specified in bytes 。一个非常重要的区别!