stm32 - STM32F4 UART HAL驱动程序

Question

我试图弄清楚如何使用这个新的HAL驱动程序。我想使用HAL_UART_Receive_IT()接收数据，该命令将设备设置为在接收到数据时运行中断功能。

问题是您必须指定在中断触发之前要读取的数据长度。我打算像发送不同长度的命令一样发送控制台，因此不能有固定的长度。我认为做到这一点的唯一方法是一次读取单个字符并建立一个单独的字符串。

HAL驱动程序似乎存在一个问题，如果您将HAL_UART_Receive_IT()设置为接收x个字符，然后尝试发送多于x个字符，则会出现错误。

目前，我不知道是否要以正确的方式进行操作，有什么想法吗？

Answer 1

我决定使用DMA来使接收工作。我正在使用一个1字节的循环缓冲区来处理在变送器的串行终端上键入的数据。这是我的最终代码（只有接收部分，有关传输的更多信息，位于底部）。

一些定义和变量：

#define BAUDRATE              9600
#define TXPIN                 GPIO_PIN_6
#define RXPIN                 GPIO_PIN_7
#define DATAPORT              GPIOB
#define UART_PRIORITY         6
#define UART_RX_SUBPRIORITY   0
#define MAXCLISTRING          100 // Biggest string the user will type

uint8_t rxBuffer = '\000'; // where we store that one character that just came in
uint8_t rxString[MAXCLISTRING]; // where we build our string from characters coming in
int rxindex = 0; // index for going though rxString

设置IO：

__GPIOB_CLK_ENABLE();
__USART1_CLK_ENABLE();
__DMA2_CLK_ENABLE();

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.Pin = TXPIN | RXPIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(DATAPORT, &GPIO_InitStruct);

设置UART：

UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;

huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = BAUDRATE;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart1);

设置DMA：

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; // assuming this is in a different file

hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2;
hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_DISABLE;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);

__HAL_LINKDMA(huart, hdmarx, hdma_usart1_rx);

HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, UART_PRIORITY, UART_RX_SUBPRIORITY);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);

设置DMA中断：

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;

void DMA2_Stream2_IRQHandler(void)
{
    HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
}

启动DMA：

__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart1);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, &rxBuffer, 1);

DMA接收回调：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart1); // Clear the buffer to prevent overrun

    int i = 0;

    print(&rxBuffer); // Echo the character that caused this callback so the user can see what they are typing

    if (rxBuffer == 8 || rxBuffer == 127) // If Backspace or del
    {
        print(" \b"); // "\b space \b" clears the terminal character. Remember we just echoced a \b so don't need another one here, just space and \b
        rxindex--; 
        if (rxindex < 0) rxindex = 0;
    }

    else if (rxBuffer == '\n' || rxBuffer == '\r') // If Enter
    {
        executeSerialCommand(rxString);
        rxString[rxindex] = 0;
        rxindex = 0;
        for (i = 0; i < MAXCLISTRING; i++) rxString[i] = 0; // Clear the string buffer
    }

    else
    {
        rxString[rxindex] = rxBuffer; // Add that character to the string
        rxindex++;
        if (rxindex > MAXCLISTRING) // User typing too much, we can't have commands that big
        {
            rxindex = 0;
            for (i = 0; i < MAXCLISTRING; i++) rxString[i] = 0; // Clear the string buffer
            print("\r\nConsole> ");
        }
    }
}

因此，几乎所有用于接收字符并构建一个字符串（char数组）的代码都可以显示用户输入的内容。如果用户按退格键或del键，则数组中的最后一个字符将被覆盖；如果按回车键，则将该数组发送到另一个函数并作为命令进行处理。

要查看命令解析和传输代码的工作方式，请参见我的项目 Here

感谢@Flip和@Dormen的建议！