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根据某些时间安排，一项任务会使另一项饥饿。那可能吗？
FreeRTOS考虑了任务等待资源多少时间？
谢谢
最佳答案
您是否在多个任务的紧密循环中使用互斥锁？如果是这样，则有一个逻辑原因，为什么一个任务可能会使互斥对象保留的时间比您想象的更长。如果任务A和B具有相同的优先级，A持有互斥量，而B正在等待互斥量，那么当A退还互斥量时，上下文切换将不会发生，因为B具有与A相同的优先级(如果B具有更高的优先级，但是如果将任务切换到同等优先级的任务，则将违反调度算法，并有可能导致任务崩溃。在那里，如果A处于循环中，则将互斥量交还，然后立即再次使用它，每次B尝试获取该互斥量时，都会发现A仍在保持该互斥量，因此，如果B也在循环中，它将阻塞再次在互斥体上。这种情况很容易解决-但建议您阅读可免费获取的书中描述此情况的章节:http://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html
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