java - 处理来自 BT 芯片的周期性心跳消息

Question

我对java很陌生，我有一个任务来实现心跳机制来监控BT芯片的活跃度。

BT芯片每5秒通过uart接口(interface)不断发送一条空消息(只有消息ID，没有内容)，必须由java模块读取。如果未收到消息，则假设芯片上的固件已失效，需要重置，java 模块可以通过切换 GPIO 来实现。

负责从 uart 读取的模块被实现为扩展线程的类。我尝试使用 android.os.CountdownTimer，但它不起作用。它抛出这个错误:

AndroidRuntime: java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside the thread that has not called Looper.prepare()

java中用于实现此类要求的最佳机制是什么？

/*Start timer for 5s for receiving heartbeat*/
mTimer=new CountDownTimer(5000,1000) {
    @Override
    public void onTick ( long l){
    }

    @Override
    public void onFinish () {
        Log.e(TAG, "Nothing received for 5s, missed heartbeat, reset BT chip");
        try {
            resetBTChip(false);
        } catch (InterruptedException e) {
            Log.e(TAG, "Can't reset the chip");
            return;
        }
    }
};

mTimer.start();

/*Check the message and deal with timer*/
if(HEART_BEAT.getCode()==opcode) {
    mTimer.cancel(); /*Restart the timer on heart-beat event*/
    mTimer.start();
    Log.e(TAG, "Got HEART BEAT");
    continue;
} else {
    Log.e(TAG, "Got Something else, handle the message");
    mTimer.cancel(); /*Restart the timer on any event*/
    mTimer.start();
}

Answer 1

你可以做一个可运行的和一个处理程序。处理程序有一个 postdelay 函数，允许您指定在运行 runnable 之前等待多长时间。他们还可以删除/取消计时器。这就是我以前做心跳的方式。如果倒计时不起作用，您可以尝试这样做。

所以runnable将负责重置功能。你会使用你当前的计时器。如果您再次收到心跳，您只需取消当前的可运行，并使用 postdelay 函数将其重新添加以重新启动计时器。