multithreading - 为什么内核会用另一个线程调度irq处理程序？

Question

我在linux中使用irq处理程序时遇到问题；

我向request_irq注册处理程序；

当外部硬件发送中断时可以调用它；

在irq处理程序中，代码编写如下:

irqreturn_t irq_test_handler(int irq, void *desc)
{
wake_up_process(a_thread_handle);
mdelay(10);
printk("end the handler\n");
return IRQ_HANDLED;
}

a_thread_handle来自函数:kthread_create(a_kthread ....);

in a_kthread()
{
printk("in a kthread !\n");
}

因此，我认为irq发生的时间；

它会像这样打印；

”

end the handler

in a kthread !

”

但实际上 ;

它会像这样打印:

”

in a kthread !

end the handler

”

谁可以给我解释一下这个 ？

Answer 1

wake_up_process()所要做的就是request_threaded_irq()提供的内容。调用request_irq()与request_threaded_irq()相同，但调用thread_fn=NULL。如果提供线程并返回IRQ_WAKE_THREAD，则在处理函数完成后将唤醒线程。我认为这是您的初衷(请参阅here)。

要尝试这是否是多核效应，请将您的系统设置为单核

#!/usr/bin/sudo bash
CPU_DIR="/sys/devices/system/cpu"
NEXT=$(( 1 - $( cat ${CPU_DIR}/cpu1/online ) ))
for d in /sys/devices/system/cpu/cpu*
do
  CPU=${d##*/}
  if [ ${CPU} == "cpuidle" ]; then continue; fi
  if [ ${CPU} == "cpu0" ]; then continue; fi
  echo -n $CPU $( cat $d/online )
  echo "${NEXT}" >$d/online
  echo " => " $( cat $d/online )
done

然后再试一次。第一次调用是单核，第二次调用。您也可以使用内核参数 nosmp或 maxcpus=0重新引导以完全禁用SMP激活(请参阅 here)。

仅用于文档(请参阅下面的注释): 事实证明这是多核效应，线程在不同的内核上运行，因此立即启动。