multithreading - vxworks 任务如何让所有其他较低优先级的任务在单个多任务循环中运行？

Question

vxworks 任务如何在最短的时间内将 CPU 交给较低优先级的任务？

有没有一种方法可以让任务在不到 1ms 的时间内放弃 CPU？

我知道的让其他较低优先级任务运行的唯一方法是 taskDelay(n)，其中 n>=1。

我一直假设 taskDelay(0) 让所有其他具有相同或更高优先级的任务运行。

taskDelay(1) 让所有较低优先级的待处理任务最多运行 1 毫秒。

Answer 1

一个更高优先级的任务总是会运行，如果它准备好了，如果你还没有调用 taskLock()或 intLock()等等，所以你不需要taskDelay()出租 更高 优先任务运行。
taskDelay(0)会将当前任务放在该优先级的就绪队列的后面。如果它是该优先级的唯一任务，它将是 立即无论是否存在较低优先级的任务，都会重新安排
taskDelay(n>0)将把当前任务放在就绪队列的后面，对于那个优先级，它不会被重新安排为 n蜱虫。这将允许运行任何优先级较低的就绪任务。
taskDelay()的参数是滴答声，而不是毫秒。其长度可以根据系统时钟速率确定(您通过 sysClkRateSet() 设置，并通过 sysClkRateGet() 读取)。 1 勾 可能等于 1ms，但 只有如果系统时钟速率是 1000。它可能不会是。

注意:该系统时钟与 CPU 频率不同。