c++ - 使用 OpenCV、GStreamer 流式传输视频

Question

我正在开发一个程序，用于捕获 raspicam 并使用 GStreamer 进行流式传输。第一门类(class)，捕获raspicam没有问题。但是，接下来的类(class)就有大问题了。我总共创建了 2 个源代码(服务器、客户端)。流数据非常慢。我能有办法改善吗？

请帮助我。

谢谢。

------------ Server.cpp(Raspberry Pi、Raspbian)----------

cap.set(CAP_PROP_FPS, 30);
cap.open(0);
//  Movie Frame Setup

fps         =   cap.get(CAP_PROP_FPS);
width       =   cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
height      =   cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
cout << "Capture camera with " << fps << " fps, " << width << "x" << height << " px" << 

writer.open("appsrc ! gdppay ! tcpserversink host=192.168.0.29 port=5000", 0, fps, cv::Size(width, height), true);

while(1){
        printf("AA");
        cap >> frame;
        writer << frame;


}

------------ Client.cpp(PC、Ubuntu)----------

Mat test;
String captureString = "tcpclientsrc host=192.168.0.29 port=5000 ! gdpdepay ! appsink";

VideoCapture cap(captureString);//0); 

namedWindow("t");
while(1)
{


    cap >> test;

    imshow("t", test);

    if( waitKey(10) > 0)
        break;
}

}

Answer 1

您可能会受益于使用 udp 流而不是 tcp。查看this link例如，视频从 rpi 流式传输到 PC，延迟仅为 100 毫秒。