c - 是否可以在HI-TECH C中为PIC12 MCU创建多线程程序

Question

我的 friend 要我帮助他为PIC12 MCU编写一个小程序。我们想要

当输入电压在2秒钟内小于1.9V时，程序停止运行。

当输入电压超过2.5V时，程序将立即作出 react 。

我尝试通过阅读和比较系统的时间戳来解决第一个问题:

#include <time.h>
... ...
time_t beg, end;
beg = 0;
end = 0;
while(1){
    if(INP_VOL < 1.9){
        if(beg == 0){
            /* Read timestamp when voltage < 1.9 */
            gmtime(&beg);
        }
        /* Campare timestamp */
        gmtime(&end);
        if(end - beg > 2){
            break; /* !!stop running!! */
        }
    }
    else{
        /* if voltage back to normal, reset beg timestamp. */
        beg = 0;
    }
}

我已经在《 PIC12用户手册》中找到了 gmtime(time_t *)函数，但是我不确定它是否是一个好的解决方案。

但是我不知道如何解决第二个问题。它应该是一种独立的线程，可以在程序执行期间监视输入电压。并且程序应在电路损坏之前立即使用react(通过调用其他函数)。

我是计算机程序员，但从未为MCU编码。我想知道是否可以在HI-TECH C中做这样的事情？

Answer 1

这里要做的典型事情是使用interrupts，特别是定时器中断。

您设置了一个中断来运行例如每1毫秒一次，在该中断代码中，您可以执行程序需要快速响应的所有操作。剩下的就是正常的执行流程，并模拟了这两个任务是并行完成的。