c++ - 如何获取 txPower 从 RSSI 计算距离

Question

我从谷歌代码中得到了这个代码:

void QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::deviceDiscovered(const QBluetoothDeviceInfo &info)
QBluetoothDeviceInfo::rssi().

但是如何从`QBluetoothServiceDiscoveryAgent获取RSSI距离？我尝试过QBluetoothServiceDiscoveryAgent 服务信息；quint i =serviceInfo.device().rssi();

这里我=-43

如何将其转换为距离？我得到了链接 Understanding ibeacon distancing但如何获取发射机功率呢？根据公式计算距离？

Answer 1

确保您理解 QBluetoothDeviceInfo::rssi() 的含义。调用此函数会立即返回上次扫描设备时最后存储的值。如果您只收到一个广告数据包，而该数据包恰好位于 e.x. -90dB，然后立即连接，此函数将一直返回-90，直到您断开连接并再次扫描。连接的设备通常不会发送广告数据包，因此您可以通过 Qt 读取的 RSSI 在连接期间不会更新。

就接近度而言，获得好的值并不容易。要准确地将 RSSI 转换为几何距离，您必须知道发送者的原始/预期信号强度(或TX-power-level == 1m 距离处的 RSSI)。该值因设备而异。更糟糕的是，在实践中，它还可能存在很大差异，具体取决于发送器的电池电量、发送器/接收器彼此的物理方向、各个部件的质量、来自其他射频设备的随机干扰等因素......

BLE 爱好者有一个博客解释您应该如何做到这一点。 You can read it up here 。链接的文章没有读取或假设发送者的理论最大 RSSI，而是建议随着时间的推移收集多个 RSSI 值(+ 进行一些平均值/模式过滤)，并使用当前平均值与之前的平均值进行比较值来确定您是否正在接近或远离发件人。结合使用您必须收集的真实世界数据进行一些微调，加上文档阅读和常识，您可能可以为许多甚至大多数发送设备开发接近度计算，其精确度约为一米甚至更小非常接近。最后，这是您希望“校准”的设备数量和您可以接受由于更高或更低的 TX 功率级别而改变值的设备之间的权衡。

缺点是 - 您无法测试市场上所有可能的设备，正如我之前所说，不同的设备具有不同的 TX 功率级别。通过这种方法，您可以开发一种算法，为具有大致相同信号配置但其他信号配置相去甚远的设备获得相当好的测量结果。这篇文章的作者谈到了为不同的供应商创建不同的配置文件，但这并没有真正的帮助(考虑两个相同的信标(“大/小”)，一个用于大型，一个用于小型室内位置 - 仅凭 RSSI，您无法可靠地确定是否您距离小型信标很近，或者距离大型信标处于中等距离，除非它们通过 GAP 或其他方式识别自己的身份(如果您计划在 MacOS 或 iOS 上部署，请忘记 MAC 地址)。

此外，请为 Android BLE 开发的乐趣做好准备。一些供应商知道他们的 BLE 实现非常糟糕且损坏，他们甚至禁用所有 ROM 上的 HCI 日志功能来隐藏它。其他的可以通过以太网进行 BLE 攻击，比如 Win98。