node.js - 如何使用child_process在相同和不同的终端上运行命令？

Question

我想用一个按钮执行多个终端事件。但是在一个终端上运行 roscore 命令后，我必须在该终端关闭之前在另一个终端上运行另外两个命令(这两个命令必须在同一终端上工作)。这怎么可能？

exec('cd ~/catkin_ws', (error, stdout, stderr) => {
            if (error) {
                if (error.signal == 'SIGTERM') {
                    console.log(error);
                } else {
                    console.log(stderr);
                }
            } else {
                console.log(stdout);
                exec('pwd', (error, stdout, stderr) => {
                    if (error) {
                        if (error.signal == 'SIGTERM') {
                            console.log(error);
                        } else {
                            console.log(stderr);
                        }
                    } else {
                        console.log(stdout);
                    }
                });
            }
        });

例如，我正在尝试使上面的 pwd 输出为/home/famara/catkin_ws。但是我得到了/home/famara的结果。
我没有尝试过很多方法。我也读过 this page，但看不到。

Answer 1

在这里，您可以执行以下操作。以更简单的方式。cd ~将您返回到用户帐户的主文件夹。pwd从根(/)开始打印带有完整路径的当前目录名称

exec('cd ~/catkin_ws && pwd', (error, stdout, stderr) => {
 if (error) {
  if (error.signal == 'SIGTERM') {
   console.log(error);
  } else {
   console.log(stderr);
  }
 } else {
  console.log(stdout);
 }
});