javascript - 具有 b2FixtureDef.shape.SetAsArray 的 Box2D 主体不适用于类似俄罗斯方 block 的形状

Question

我尝试使用 box2d 的 SetAsArray 函数来建模俄罗斯方 block 形状。但这些形状无法与其他物体正确碰撞，有时会掉下来，有时会陷入其中。方形或圆形形状没有问题。

    fixDef.shape.SetAsArray([
        new b2Vec2(-1,1.5),
        new b2Vec2(-1,-1.5),
        new b2Vec2(1,-1.5),
        new b2Vec2(1,-0.5),
        new b2Vec2(0,-0.5),
        new b2Vec2(0,1.5)],6
    ); // Tetris shape

    bodyDef.position.Set(7,0);
    var body=world.CreateBody(bodyDef);
    body.CreateFixture(fixDef);

我做了一个 fiddle 来展示效果:

http://jsfiddle.net/lavisrap/JrzPH/598/

Answer 1

来自 Box2D 手册:“多边形形状是实心凸多边形。当连接内部两点的所有线段不穿过多边形的任何边时，多边形是凸多边形。” http://www.box2d.org/manual.html