matrix - glm - 将 mat4 分解为平移和旋转？

Question

出于 lerping 的目的，我需要将 4x4 矩阵分解为四元数和 vec3。
获取四元数很简单，因为您可以将矩阵传递给构造函数，但我找不到获取翻译的方法。
一定有办法吗？

Answer 1

看起来 glm 0.9.6 支持矩阵分解
http://glm.g-truc.net/0.9.6/api/a00204.html

#include <glm/gtx/matrix_decompose.hpp>

glm::mat4 transformation; // your transformation matrix.
glm::vec3 scale;
glm::quat rotation;
glm::vec3 translation;
glm::vec3 skew;
glm::vec4 perspective;
glm::decompose(transformation, scale, rotation, translation, skew, perspective);