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当我开始使用 opc ua 时,我只是想知道在 opc ua 通信层的底层发生了什么。
让我们举一个非常简单的服务器实现的例子,它在地址空间中有 3 个节点。这些节点提供可由 opc-UA 客户端写入和读取的数据。
通过阅读 open62541 附带的部分代码,我了解到通信是通过 TCP 发生的。这意味着服务器启动一个客户端可以连接的套接字并使客户端能够
在节点上执行各种操作。
我的问题是,客户端如何知道可用的服务器节点?我知道它浏览地址空间,但它究竟在哪里浏览以查找可用节点?
opc-UA 使用什么暴露机制向客户端呈现可用节点?服务器是否在某个 xml 文件或其他任何地方写入可用信息和节点,因此当客户端连接时,它会尝试读取文件的内容以了解 addressSpace 结构?
open62541 的示例服务器实现
#include <stdio.h>
#include <open62541.h>
#include <signal.h>
static void
addVariable(UA_Server *server) {
/* Define the attribute of the myInteger variable node */
UA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;
UA_Int32 myInteger = 43;
UA_Variant_setScalar(&attr.value, &myInteger, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32]);
attr.description = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "the answer");
attr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "the answer");
attr.dataType = UA_TYPES[UA_TYPES_INT32].typeId;
attr.accessLevel = UA_ACCESSLEVELMASK_READ | UA_ACCESSLEVELMASK_WRITE;
/* Add the variable node to the information model */
UA_NodeId myIntegerNodeId = UA_NODEID_STRING(1, "the.answer");
UA_QualifiedName myIntegerName = UA_QUALIFIEDNAME(1, "the answer");
UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER);
UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);
UA_Server_addVariableNode(server, myIntegerNodeId, parentNodeId,
parentReferenceNodeId, myIntegerName,
UA_NODEID_NULL, attr, NULL, NULL);
}
static void
addThirdVariable(UA_Server *server) {
/* Define the attribute of the myInteger variable node */
UA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;
UA_String myInteger = UA_STRING("My name is variable 3"); // variable name
UA_Variant_setScalar(&attr.value, &myInteger, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
attr.description = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "the answer");
attr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "the answer");
attr.dataType = UA_TYPES[UA_TYPES_STRING].typeId;
attr.accessLevel = UA_ACCESSLEVELMASK_READ | UA_ACCESSLEVELMASK_WRITE;
/* Add the variable node to the information model */
UA_NodeId myIntegerNodeId = UA_NODEID_STRING(1, "third.variable");
UA_QualifiedName myIntegerName = UA_QUALIFIEDNAME(1, "third varaible");
UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER);
UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);
UA_Server_addVariableNode(server, myIntegerNodeId, parentNodeId,
parentReferenceNodeId, myIntegerName,
UA_NODEID_NULL, attr, NULL, NULL);
}
void addSecondVariable(UA_Server * server) {
//variable attributes
UA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;
UA_String machine_name = UA_STRING("My name is a machine"); // variable name
UA_Variant_setScalar(&attr.value, &machine_name, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
attr.description = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "machine name");
attr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "machine name");
attr.dataType = UA_TYPES[UA_TYPES_STRING].typeId;
//setting access level not important
//add the variable to the information model
UA_NodeId myStringNodeID = UA_NODEID_STRING(1, "the.machine");
UA_QualifiedName myStringName = UA_QUALIFIEDNAME(1, "the machine");
UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER);
UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);
UA_Server_addVariableNode(server, myStringNodeID, parentNodeId,
parentReferenceNodeId, myStringName,
UA_NODEID_NULL, attr, NULL, NULL);
}
UA_Boolean running = true;
static void stopHandler(int sign) {
UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_SERVER, "received ctrl-c");
running = false;
}
int main(void) {
signal(SIGINT, stopHandler);
signal(SIGTERM, stopHandler);
UA_ServerConfig *config = UA_ServerConfig_new_default();
UA_Server *server = UA_Server_new(config);
addVariable(server);
addSecondVariable(server);
addThirdVariable(server);
UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
UA_Server_delete(server);
UA_ServerConfig_delete(config);
return (int)retval;
}
最佳答案
有几种方法可以发现节点。
首先,您应该知道 AddressSpace 不是树,而是图。图的节点是 OPC UA Node
s,图的边是 OPC UA Reference
s。
一个Node
的名字是 NodeId
这是一个限定名称。名称可以是整数 (i=
)、字符串 (s=
) 或不透明对象 (o=
)。限定符指定 Namespace
在服务器的命名空间表中。
关于命名空间,有两个保留的命名空间索引:
0
,它指定 OPC UA 命名空间 1
,它指定了服务器本身(恕我直言,每台服务器应该有一个不同的)0
中定义了一大堆标准节点。命名空间。特别是节点
Server
,
Objects
和
Types
在
0
中定义命名空间,具有众所周知的整数名称。我不会谈论
Attribute
的
Node
, 但考虑到
Node
的概念,
Reference
,
Namespace
和
Attribute
,OPC UA 标准通过 Bootstrap 自行拉动。
0
namespace 定义了服务器节点的基本结构,所有定义的节点都有众所周知的
NodeId
s。我说“ Bootstrap ”,因为特别是在
Server
下节点位于
NamespaceTable
它将命名空间索引与相应的命名空间 URN 相关联。 (包括标准化索引
0
和
1
)表格的元素可以是
Read
就像任何其他节点一样。
NodeId
。 .
Browsing
,并且有两种风格:跟随
Reference
s,或通过
BrowsePath
传送s。
AddressSpace
是一个图表。好吧,一个
Node
指向其他
Node
直通
Reference
s。给定一个特定的
NodeId
(例如众所周知的
NodeId
,或者根,在命名空间
NodeId
中也有众所周知的
0
),您可以查询
Node
的引用这将指定其他
Node
s,然后从
Node
跟随您感兴趣的线索至
Node
, 直到你找到你要找的东西。这意味着客户端和服务器之间的大量交换,老实说很少值得麻烦。
BrowsePath
传送s,有一个服务叫
TranslateBrowsePath
由给定开始的服务器实现
NodeId
和浏览路径,服务器会为您提供与查询匹配的节点列表。 (即从指定起点
Node
通过与浏览路径匹配的
Reference
的路径可达) 浏览路径语言非常丰富,你可以用它进行相当复杂的查询。
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很抱歉再次发布此问题,但大多数相关帖子都没有回答我的问题。我在使用 socket.io 的多个连接时遇到问题我没有使用“socket.socket.connect”方法,但我从第一次连接中得到了反馈。
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我遇到了一个奇怪的问题。在我非常基本的服务器中,我有: server.listen(8001); io.listen(server); var sockets = io.sockets; 不幸的是,套
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这个问题在这里已经有了答案: What is the fundamental difference between WebSockets and pure TCP? (4 个答案) 关闭 4 年前。
我是一名优秀的程序员,十分优秀!