python - 避免在udp套接字中积累数据或从udp套接字读取最新数据

Question

我试图将数据从C++代码连续发送到python代码。我使用udp套接字发送数据。发送速率比接收速率快，因为它是一个简单的传感器代码。因此，发送的数据将累积在套接字中。当我尝试读取数据时，它将返回旧数据。发送新数据时，如何从套接字读取最新数据或删除旧数据？

Answer 1

How can I read the newest data from the socket or delete the old datawhen the new data is sent?

从套接字读取数据包并将其放入缓冲区。继续从套接字读取数据包，每次将每个数据包放入缓冲区(替换以前缓冲区中的任何数据包数据)，直到没有更多的数据可读取为止-非阻塞I/O模式对于这是因为，当套接字的传入数据缓冲区中的数据用完时，无阻塞的 recv()会引发代码为 EWOULDBLOCK的socket.error异常。读取所有数据后，缓冲区中剩下的都是最新数据，因此请继续使用该数据。
草图/示例代码如下(未经测试，可能包含错误):

  sock = socket.socket(family, socket.SOCK_DGRAM)

  [... bind socket, etc... ]

  # Receive-UDP-data event-loop begins here
  sock.setblocking(False)
  while True:
     newestData = None

     keepReceiving = True
     while keepReceiving:
        try:
           data, fromAddr = sock.recvfrom(2048)
           if data:
              newestData = data
        except socket.error as why:
           if why.args[0] == EWOULDBLOCK:
              keepReceiving = False
           else:
              raise why

     if (newestData):
        # code to handle/parse (newestData) here