c# - 使用单声道的 SocketCAN C#

Question

我对单声道和 C# 真的很陌生，但我想使用套接字通过 CAN 打开通信。问题是实现了许多协议(protocol)地址系列，但目前单声道不支持 CAN。系统内核支持它，但我无法以这种方式修补文件以降低到 SystemCall 级别。因此，如果有人读到这个是非常好的单声道开发社区的一员，请帮助我和许多其他需要这个功能的人。自从三周以来，我用谷歌搜索了任何东西，并试图找到自己的解决方法来启动它，但直到现在还没有成功。即使我的问题在 stackvoerflow 上无法通过这个问题得到解决，我也希望激励那些在改进单声道和硬代码方面比我更好的人，以便其他人能够轻松地使用 CAN 和单声道。 S 我认为基本问题是，变量 AF_CAN 和 PF_CAN 不是在单声道中实现的。我尽力通过添加值为 29 的 PF_CAN 和 AF_CAN 来调整这些文件，但这对我不起作用

.../mono-3.2.8/mono/metadata/socket-io.c
.../mono-3.2.8/mcs/class/System/System.Net.Sockets/AddressFamily.cs
.../mono-3.2.8/mcs/class/System/System.Net.Sockets/ProtocolFamily.cs

我希望得到帮助，因为它都在那里，但我无法将它们放在一起。使用 C 可以很容易地以这种方式打开一个套接字，并且 CAN 总线工作正常，但是对于单声道，缺少一 block 小石头来使其全部工作。

最好的祝福
本

Answer 1

最简单的解决方法是用 C 编写一个库，它处理 SocketCAN 的东西，然后只从 C# 代码调用库调用。看到这个tutorial .
或者你可以看看socketcand并实现其基于 TCP 的 API。