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我正在为Unity游戏制作Q-Learning机器人,该机器人是Python语言,该游戏是C#语言,如何使两个程序交换任何类型的数据(即整数字符串数组等)?
使Python和Unity的C#进行通信的任何方法都可以解决我的问题,
我将任何东西集成到我的代码中都没有问题。
编辑:另一个问题就像我的,但是答案没有从Python方面解释要做什么。
我的Python版本是3.6。
最佳答案
这就是我在unity和python之间进行通信的方式。来自不同来源/教程的混合。
(它对我有用,但是一个已知的问题是,当python中出现错误时Unity会冻结。我已经编写了一个try/catch方法,该方法返回一个空字节数组,但似乎不起作用。)
C#脚本
using UnityEngine;
//using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System;
public class SocketFloat : MonoBehaviour
{
public string ip = "127.0.0.1";
public int port = 60000;
private Socket client;
[SerializeField]
private float[] dataOut, dataIn; //debugging
/// <summary>
/// Helper function for sending and receiving.
/// </summary>
/// <param name="dataOut">Data to send</param>
/// <returns></returns>
protected float[] ServerRequest(float[] dataOut)
{
//print("request");
this.dataOut = dataOut; //debugging
this.dataIn = SendAndReceive(dataOut); //debugging
return this.dataIn;
}
/// <summary>
/// Send data to port, receive data from port.
/// </summary>
/// <param name="dataOut">Data to send</param>
/// <returns></returns>
private float[] SendAndReceive(float[] dataOut)
{
//initialize socket
float[] floatsReceived;
client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
client.Connect(ip, port);
if (!client.Connected) {
Debug.LogError("Connection Failed");
return null;
}
//convert floats to bytes, send to port
var byteArray = new byte[dataOut.Length * 4];
Buffer.BlockCopy(dataOut, 0, byteArray, 0, byteArray.Length);
client.Send(byteArray);
//allocate and receive bytes
byte[] bytes = new byte[4000];
int idxUsedBytes = client.Receive(bytes);
//print(idxUsedBytes + " new bytes received.");
//convert bytes to floats
floatsReceived = new float[idxUsedBytes/4];
Buffer.BlockCopy(bytes, 0, floatsReceived, 0, idxUsedBytes);
client.Close();
return floatsReceived;
}
}
import socket
import struct
import traceback
import logging
import time
def sending_and_reciveing():
s = socket.socket()
socket.setdefaulttimeout(None)
print('socket created ')
port = 60000
s.bind(('127.0.0.1', port)) #local host
s.listen(30) #listening for connection for 30 sec?
print('socket listensing ... ')
while True:
try:
c, addr = s.accept() #when port connected
bytes_received = c.recv(4000) #received bytes
array_received = np.frombuffer(bytes_received, dtype=np.float32) #converting into float array
nn_output = return_prediction(array_received) #NN prediction (e.g. model.predict())
bytes_to_send = struct.pack('%sf' % len(nn_output), *nn_output) #converting float to byte
c.sendall(bytes_to_send) #sending back
c.close()
except Exception as e:
logging.error(traceback.format_exc())
print("error")
c.sendall(bytearray([]))
c.close()
break
sending_and_reciveing()
public class Turing : SocketFloat
float[] prediction = ServerRequest(myArray)
关于c# - 如何使Unity中的C#与Python通信,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/31149453/
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