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我正在扩展远程控制机器人的 GUI 程序。这个想法是用 Python 编写一个简单的 GUI 客户端,该客户端连接到同样用 Python 编写的远程服务器。客户端将简单的消息发送到服务器,服务器将接收到消息,然后通过串行将其传输到 Arduino Mega通过 USB 连接。
我已经让代码工作了,有点。
现在,我可以从我的客户端 Python GUI 连接一次,发送一条消息,然后它会失去连接。然后我必须停止服务器,重新启动它,然后再发送一条消息。
这里发生了什么?
这是从另一个来源采用的服务器脚本。
import serial
import socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('', 9000))
sock.listen(1)
print "Listening on TCP 9000"
motor = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
print "Connected to Arduino Mega at: /dev/ttyUSB0"
while(1):
print "Waiting For Connection..."
connection, addr = sock.accept()
connection.setblocking(0)
print "Connected by", addr[0]
while(1):
try:
sockdata = connection.recv(1)
break
except:
pass
if sockdata == 'X':
print "Exiting"
break
if sockdata == '0':
print "Stopping"
motor.write(sockdata)
if sockdata == '1':
print "Forward"
motor.write(sockdata)
if sockdata == '2':
print "Left"
motor.write(sockdata)
if sockdata == '3':
print "Right"
motor.write(sockdata)
if sockdata == '4':
motor.write(sockdata)
print "Backwards"
else:
pass
from socket import *
from PythonCard import model
HOST = ''
PORT = 9000
ADDR = (HOST,PORT)
Client = socket (AF_INET,SOCK_STREAM)
Client.connect((ADDR))
class MainWindow(model.Background):
def on_FwdBtn_mouseClick(self, event):
Client.send('1')
def on_LftBtn_mouseClick(self, event):
Client.send('2')
def on_RitBtn_mouseClick(self, event):
Client.send('3')
def on_RevBtn_mouseClick(self, event):
Client.send('4')
def on_StpBtn_mouseClick(self, event):
Client.send('0')
def on_GetPing_mouseClick(self, event):
Client.send('~')
app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop()
import serial
import socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('', 9001))
sock.listen(1)
print "Listening on TCP 9001"
motor = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
print "Connected to Motor Controller: /dev/ttyUSB0"
print "Waiting For Connection..."
connection, addr = sock.accept()
connection.setblocking(0)
while(1):
print "Connected by", addr[0]
while(1):
try:
sockdata = connection.recv(1024)
break
except:
pass
if sockdata == 'X':
print "Exiting"
break
if sockdata == '0':
print "Stopping"
motor.write(sockdata)
if sockdata == '1':
print "Forward"
motor.write(sockdata)
if sockdata == '2':
print "Left"
motor.write(sockdata)
if sockdata == '3':
print "Right"
motor.write(sockdata)
if sockdata == '4':
motor.write(sockdata)
print "Backwards"
else:
pass
"Connected from 127.0.0.1" "Forward" "Connected from 127.0.0.1" "left" "Connected from 127.0.0.1" "right" "Connected from 127.0.0.1"
最佳答案
您调用accept()
在循环内部,这将阻塞另一个连接。当/如果另一个连接进入时,原始连接将被取消引用并自动关闭。通常,您会产生一个独立的处理程序(fork、thread 或添加到异步事件处理程序)来处理完成工作的新连接。
关于Python套接字服务器和客户端,不断失去连接,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/6182252/
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