rust - 向量中的每个项目都需要该向量中的所有其他项目时的所有权

Question

我对Rust还是很陌生，在这种情况下，我很难弄清楚如何处理所有权(以及生命周期吗？)。我对编程并不陌生，实际上是在重新实现已在JS(https://sheraff.github.io/boids/)中运行的功能。

在这种情况下，Universe基本上是一个包含许多Entity的“模拟”环境。在每个universe.tick()上，每个Entity需要知道它可以“看到”的其他Entity。为此，entity.update()将Entity的列表作为参数。
结果，我有一段脚本，看来似乎找不到以下方面的良好所有权结构:

for mut entity in self.entities {
    entity.update(&self.entities);
}

您将如何处理？
我可以告诉您我已经尝试过的内容，但是感觉就像我已经尝试了所有我能想到的，包括阅读Rust书，而且我已经收到了所有可能的错误消息...对不起。

PS:当然，及时地，不是以 entity.update传递的实体的完整列表，而是经过过滤的列表。

下面是代码结构的一般简化:

pub struct Entity {
    pub point: Point,
    vision: Cone,
    angle: Angle
}
impl Entity {
    pub fn update(&mut self, entities: &Vec<Entity>) {
        // ...
    }
}

pub struct Universe {
    pub entities: Vec<Entity>
}
impl Universe {
    pub fn new() -> Universe {
        let mut entities: Vec<Entity> = vec![];
        for _ in 1..200 {
            let mut entity = Entity::new();
            entities.push(entity);
        }

        Universe {
            entities
        }
    }

    pub fn tick(&self) {
        for mut entity in self.entities {
            entity.update(&self.entities);
        }
    }
}

Answer 1

如果每个实体都需要了解每个实体，那么似乎不是该实体负责更新。您可能应该将实体上的方法重构为可在所有实体上运行的函数。
在嵌套循环中迭代实体有些困难。一种解决方案是遍历该数组的一个副本，并允许另一个循环采用可变引用。

pub fn update_entities(entities: &mut Vec<Entity>) {
    for a in entities.clone() {
        for mut entity in entities.iter_mut() {
            if entity.id == a.id { // If you can compare them, otherwise use indexed for loop and compare indices.
                continue;
            }
            // Do stuff.
        }
    }
}

之所以需要复制，是因为Rust的黄金法则:您可以使一个可变引用 或成为任意数量的不可变引用。嵌套的for循环违反了此规则，因为您需要一个可变的引用和一个不可变的引用。