opengl - 如何在OpenGL中旋转2D正方形？

Question

我有一个基本的广场。我如何旋转它？

let vertices = vec![
    x, y, uv1.0, uv1.0, layer, // top left
    // ---
    x + w, y, uv2.0, uv2.1, layer, // top right
    // ---
    x + w, y + h, uv3.0, uv3.1, layer, // bottom right
    // ---
    x, y + h, uv4.0, uv4.1, layer // bottom left

这是我的正投影投影矩阵。

let c_str_vert = CString::new("MVP".as_bytes()).unwrap();
let modelLoc = gl::GetUniformLocation(shaderProgram, c_str_vert.as_ptr());
let model = cgmath::ortho(0.0, SCR_WIDTH as f32, SCR_HEIGHT as f32, 0.0, -1.0, 1.0);
gl::UniformMatrix4fv(modelLoc, 1, gl::FALSE, model.as_ptr());

#version 430 core
layout(location = 0) in vec2 position;
// ...
uniform mat4 MVP;
void main() {
 gl_Position = MVP * vec4(position.x, position.y, 0.0, 1.0);
 // ...
}

我有很多正方形，但我不想全部旋转。
宽度和高度为100px，如何旋转正方形使其看起来像这样？

我知道我可以通过使用变换矩阵来实现。我在开发svg时是在Web开发中完成的，但是我不知道如何才能在OpenGl中实现它。
我想知道如何在OpenGL中将矩阵和向量相乘。

Answer 1

I would like to know how can i multiply matrix and vector in OpenGL.

您已经将矩阵与向量相乘

gl_Position = MVP * vec4(position.x, position.y, 0.0, 1.0);

您要做的就是将MVP矩阵乘以旋转矩阵，再乘以向量

gl_Position = MVP * rotationMatrix * vec4(position.x, position.y, 0.0, 1.0);

旋转矩阵也应为4x4矩阵