rust - 如何在 bevy 中旋转和移动对象

Question

我想将我的对象旋转给定的量并将其向前平移以创建一个可操纵的坦克。

我找不到解决方法，所有的矩阵、向量和四元数让我很难找到解决方案。

这是我想要做的 Unity 等价物:

transform.Rotate(0, 0, -turn_input * turnSpeed * Time.deltaTime);
transform.position += transform.forward * drive * speed * Time.deltaTime;

我曾经在 Bevy 0.2.1 中使用过这段代码，但在更新到 0.4 后它就崩溃了

*transform.value_mut() = *transform.value()
    * Mat4::from_rotation_translation(
        Quat::from_rotation_z(-turn_input * tank.turn_speed * time.delta_seconds),
        Vec3::unit_y() * drive * tank.speed * time.delta_seconds,
    );

Answer 1

那是 changed in Bevy 0.3使用“将变换数据移出 Mat4”(PR #596)

这改变了，所以 Transform有一个 value: Mat4 字段，那么它将有 translation: Vec3 , rotation: Quat , 和 scale: Vec3 .

如果你想要你的代码的直译，那就是:

transform = Transform::from_matrix(
    transform.compute_matrix()
        * Mat4::from_rotation_translation(
            Quat::from_rotation_z(-turn_input * tank.turn_speed * time.delta_seconds),
            Vec3::unit_y() * drive * tank.speed * time.delta_seconds,
        ),
);

但是，使用 transform.rotate() 可能更直接和/或直接分配给 transform.translation和 transform.rotation .