linux-kernel - 使用 populate_sdk 包含内核头文件

Question

如何在 Yocto 中包含 linux 内核头文件作为 SDK 包的一部分？

我在嵌入式项目中使用 Yocto 1.8 (fido) 并想做树外内核模块开发。目前，我可以通过指向我的 $KERNEL_PATH 来构建我的内核模块(除了 bitbake)。到poky/build/tmp/work-shared/<machine>/kernel-source/运行make时的目录。但是，我不想长期这样做，因为其他人需要轻松构建模块，而无需安装和构建来自 bitbake 的完整镜像。

我可以使用 bitbake myimage -c populate_sdk 生成 SDK .但是，这不包括内核头文件(我所看到的只是 sysroots/<mach>/usr/include/linux )。如何使内核头文件包含在 SDK 包中？另外，我不希望内核头文件显示为我的目标图像的一部分。

[编辑]
我的图像配方如下:

EXTRA_IMAGE_FEATURES_append = " eclipse-debug debug-tweaks"
TOOLCHAIN_HOST_TASK_append = " nativesdk-cmake"
IMAGE_INSTALL = "packagegroup-core-boot  ${CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL} util-linux kernel-modules netbase busybox base-passwd base-files sysvinit initscripts bash gdbserver strace sysfsutils dtc gawk ethtool grep sed wget  iptables oprofile net-tools dropbear rsync stress-ng rt-tests i2c-tools"
inherit core-image

我使用的内核是 linux-altera-ltsi-rt在 meta-altera 层。

Answer 1

来自 fido发布，内核构建的处理已经改变。在以前的版本中，您通常可以直接跳到下面的使用示例。
在 fido或任何 1.8+，如果您希望 SDK 中提供内核 src 和构建系统，您应该添加

TOOLCHAIN_TARGET_TASK_append = " kernel-devsrc"

到你的图像配方。这将确保新的 kernel-devsrc软件包已安装到您的工具链中。
下面的过程只是为了确保完全理解工作流程的其余部分(即使严格来说它不是原始问题的一部分)。
使用示例
让我们假设一个模块 Makefile如下:

obj-m += hello-1.o
all:
    make -C  $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules

clean:
    make -C  $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) clean

取自 The Linux Kernel Module Programming Guide 的示例(请注意，实际命令需要有一个制表符用于缩进)。
然后您必须将 KERNEL_SRC 定义为 sysroots/<mach>/usr/src/kernel/ ，无论是在 Makefile 中，还是来自您的 make 调用。 (使用像 KERNEL_SRC 这样的变量将确保您的模块配方在使用 bitbake 构建时自动选择正确的位置)。
要手动构建内核模块:

为您的 SDK 获取 environment-* 文件。

转到您的模块目录。

KERNEL_SRC=<sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel LDFLAGS="" make但是，这将失败，因为无法找到 fixdep。我们将手动解决此问题。

cd <sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel

make modules_prepare如果需要使用 sudo 运行，请务必在 sudo 环境中 source 环境文件:sudo bash -c "source <sdk-install-path>/environment-setup-<mach> && make modules_prepare"

返回到您的模块目录。

KERNEL_SRC=<sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel LDFLAGS="" make

这现在应该允许您构建您的模块。
如果您在 sysroots/<mach>/usr/src/kernel/ 下没有内核源，我们将不得不对此进行调查。