kinect - 对齐 oni 文件的深度和 rgb 图像

Question

我有一个 oni 文件，其中深度和 rgb 图像没有对齐。我在其他问题中读到，在这种情况下，使用 GetAlternativeViewPointCap() 很有用。但是，这不起作用。

我尝试了以下代码:

if (depth.IsCapabilitySupported(XN_CAPABILITY_ALTERNATIVE_VIEW_POINT)) {
depth.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(image);
}

在我尝试过的 xml 文件中(几次尝试之一)

....

<Recording file="file.oni" />
<Node type="Depth" >
<Query>
<Capabilities>
<Capability>Alternative View</Capability>
</Capabilities>
</Query>
<Configuration>
</Configuration>
</Node>
....

是否也可以对已录制的文件使用 GetAlternativeViewPointCap？xml文件应该如何配置？

根据我添加的功能，我收到错误:打开失败:节点已锁定以进行更改!

有什么想法吗？谢谢!

Answer 1

如果您加载一个录制文件，您将无法更改其功能、分辨率等。配置仅在连接到真实硬件时相关。