port - PIC 18F 上 PORT 和 LATCH 的区别

Question

我已经阅读了数据表和谷歌，但我仍然不明白。

就我而言，我将 PIC18F26K20 的 PIN RC6 设置为 INPUT 模式:

TRISCbits.TRISC6 = 1;

然后我用 PORT 和 LATCH 读取值，我有不同的值!

v1 = LATCbits.LATC6;

v2 = PORTCbits.RC6;

v1 给我 0，而 v2 给我 1。

正常吗？在哪种情况下我们必须使用 PORT，在哪种情况下使用 LATCH？

Answer 1

我会适应 my answer从电气工程。

让我们使用手册中的图片:



当您在 I/O 引脚中写入一个位时，您正在将该位从数据总线存储到数据寄存器 (D-FlipFlop)。如果该位的 TRISx 为 0，则来自数据寄存器 Q 的数据将在 I/O 引脚中。写入 LATx 或 PORTx 是一样的。见下图红色:



另一方面，从 LATx 读取不同于从 PORTx 读取。

当您从 LATx 读取数据时，您正在读取数据寄存器 (D-FlipFlop) 中的内容。见下图绿色:



当您从 PORTx 读取数据时，您正在读取实际的 I/O 引脚值。见下图蓝色:



PIC 使用 read-modify-write 进行写操作，这可以是 problem ，所以他们使用这个影子寄存器来避免它。