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我正在考虑在我的一个项目中使用 Kinect，但我完全迷失在所有库之间。不知 Prop 体是什么。最重要的是，我正在阅读有关 OpenNI 和 OpenKinect 的内容。但不知道他们的关系/差异。附注。我正在使用 Ubuntu 或 Mac。
最佳答案
OpenKinect是一个人的社区，而不是一个图书馆。 OpenKinect 社区发布了 libfreenect Kinect 驱动程序。 libfreenect 和 OpenNI+SensorKinect 是两个相互竞争的开源库/驱动程序。 libfreenect(Apache 2.0 或 GPLv2)源自初始的、逆向工程/黑客攻击的 Kinect 驱动程序，而 OpenNI+SensorKinect 源自开源 (LGPL) PrimeSense 代码。
这两个项目都适用于 Windows、Linux (Ubuntu) 和 Mac OS X。这两个项目都允许您从相机访问颜色和深度图像。项目不兼容，不能同时使用。
库之间的区别在于电机控制(libfreenect 有，OpenNI+SensorKinect 没有)，以及与 NITE 中间件的集成以获得更高级别的 NUI 支持(仅限 OpenNI+SensorKinect)。这些差异倾向于将项目推向其中一个库。
关于kinect - OpenNI 和 OpenKinect 有什么区别？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6086981/
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很难说出这里要问什么。这个问题模棱两可、含糊不清、不完整、过于宽泛或夸夸其谈，无法以目前的形式得到合理的回答。如需帮助澄清此问题以便重新打开，visit the help center . 关闭 9
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