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pickle.dump(pendulum, open("obj/pendulum1.obj", "wb"))返回TypeError: cannot pickle 'pydrake.examples.pendulum.PendulumPlant' object。在这里，pendulum是一个自定义类的对象，其中包含PendulumPlant对象。
是因为pydrake不是用python原生编写的吗？
最佳答案
正确的。 pydrake中大多数由C++支持的类都不可 pickle
不过，有些基本的pydrake类是可以选择的，例如RigidTransform，RotationMatrix等(请参见https://github.com/RobotLocomotion/drake/pull/11976)。
我们可以为某些其他类添加 pickle ，但是 pickle 系统或图可能太困难了。
为了保存和恢复像钟摆一样的系统，我想说从头开始重新创建植物应该很好-它没有内部状态，因此任何一个实例都与其他实例相同。
关于pickle - 如何保存带有Drake植物对象的类对象？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/61669846/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！