找不到 ODE 库的 Linux CMake 错误

Question

我目前在学校项目团队工作，计划参加 RoboCup competition ，为此我需要安装一个名为 grSim 的程序在 Linux 上。我关注了the installation instructions并且应该按照说明告诉我安装所有依赖项，但是当我尝试运行 cmake .. 时，我的 grSim 包显示错误:

-- Found OpenGL: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so   
CMake Error at /usr/share/cmake-3.13/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137 (message):
  Could NOT find ODE (missing: ODE_LIBRARIES ODE_PRECISION) (found version
  "")
Call Stack (most recent call first):
  /usr/share/cmake-3.13/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:378 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  cmake/modules/FindODE.cmake:32 (find_package_handle_standard_args)
  CMakeLists.txt:72 (find_package)

这只是意味着 cmake 找不到 ODE 库，我应该已经安装了它:

sudo apt-get install ... libode-dev ...

按照说明。我是 Linux 新手。我的其他队友只是简单地按照安装说明安装了 grSim 程序，没有任何问题。我的 Linux 是新安装的。

我做错了什么？

Answer 1

GrSim/INSTALL.md 文件推荐使用 Ubuntu 14.04。我使用 Ubuntu 16.04.5 进行了测试:$ cd GrSim/&& make:没有问题。

但是 sudo make install 提示:“......没有找到包'ode-double'”......“找不到 ODE(缺少:ODE_PRECISION)”......和一些关于“ode-double.pc 的路径”。

解决方案:

$ cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/
$ sudo cp ode.pc ode-double.pc

$ cd GrSim/&& sudo make install 现在工作正常。

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P.S.:Ubuntu 14.04.5 没有“无法找到 ODE”的问题。并且 GrSim GUI 在 Ubuntu 14.04 上使用 $ grSim 打开正常。

PPS:Ubuntu 18.04 → 使用“sudo cp ode.pc ode-double.pc”修复“无法找到 ODE”，GrSim 编译正常...并且“grSim”GUI 打开正常。