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最佳答案
即使它只支持 3D 也不是问题。您可以向数据点添加 z=0 坐标，z 分量在您的解决方案中将始终为零。
关于python-3.x - PCL 封装中的 ICP，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/46844442/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！