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我注意到io_uring内核侧在CLOCK_MONOTONIC上使用CLOCK_MONOTONIC,因此对于第一个计时器,我同时获得了CLOCK_REALTIME和CLOCK_MONOTONIC的时间,并像下面那样调整了纳秒,并对io_uring_prep_timeout使用IORING_TIMEOUT_ABS标志。 iorn/clock.c at master · hnakamur/iorn
const long sec_in_nsec = 1000000000;
static int queue_timeout(iorn_queue_t *queue) {
iorn_timeout_op_t *op = calloc(1, sizeof(*op));
if (op == NULL) {
return -ENOMEM;
}
struct timespec rts;
int ret = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &rts);
if (ret < 0) {
fprintf(stderr, "clock_gettime CLOCK_REALTIME error: %s\n", strerror(errno));
return -errno;
}
long nsec_diff = sec_in_nsec - rts.tv_nsec;
ret = clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &op->ts);
if (ret < 0) {
fprintf(stderr, "clock_gettime CLOCK_MONOTONIC error: %s\n", strerror(errno));
return -errno;
}
op->handler = on_timeout;
op->ts.tv_sec++;
op->ts.tv_nsec += nsec_diff;
if (op->ts.tv_nsec > sec_in_nsec) {
op->ts.tv_sec++;
op->ts.tv_nsec -= sec_in_nsec;
}
op->count = 1;
op->flags = IORING_TIMEOUT_ABS;
ret = iorn_prep_timeout(queue, op);
if (ret < 0) {
return ret;
}
return iorn_submit(queue);
}
on_timeout time=2020-05-10T14:49:42.000442
on_timeout time=2020-05-10T14:49:43.000371
on_timeout time=2020-05-10T14:49:44.000368
on_timeout time=2020-05-10T14:49:45.000372
on_timeout time=2020-05-10T14:49:46.000372
on_timeout time=2020-05-10T14:49:47.000373
on_timeout time=2020-05-10T14:49:48.000373
最佳答案
Thanks for your comments! I'd like to update the current time for logging like
ngx_time_update()
. I modified my example to use justCLOCK_REALTIME
, but still about 400 microseconds late. github.com/hnakamur/iorn/commit/… Does it meanclock_gettime
takes about 400 nanoseconds on my machine?
x86
PC,则
clock_gettime
开销的400 ns可能会有点高(高一个数量级,请参见下文)。如果您使用的是
arm
CPU(例如Raspberry Pi,
nvidia
Jetson),那可能没问题。
gettimeofday
了。我现在只使用
clock_gettime(CLOCK_REALTIME,...)
,因为除了得到纳秒而不是微秒之外,其他都是相同的。
clock_gettime
是系统调用,但如今在大多数系统上,它都使用
VDSO
层。内核将特殊代码注入(inject)到用户空间应用程序中,以便它能够直接访问时间,而无需
syscall
的开销。
gdb
下运行并反汇编代码以查看其仅访问某些特殊的内存位置,而不是进行syscall。
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,...)
并将
flags
设置为0。就
ioring
调用而言,因为
iorn
层正在使用它,因此开销并不计入此开销。
clock_gettime
本身的开销时,我会循环调用
clock_gettime
(例如1000次),并尝试将总时间保持在[possible]时间片以下。我在每次迭代中使用时间之间的最小差异。这补偿了任何[可能]的时间片。
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#define ITERMAX 10000
typedef long long tsc_t;
// tscget -- get time in nanoseconds
static inline tsc_t
tscget(void)
{
struct timespec ts;
tsc_t tsc;
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&ts);
tsc = ts.tv_sec;
tsc *= 1000000000;
tsc += ts.tv_nsec;
return tsc;
}
// tscsec -- convert nanoseconds to fractional seconds
double
tscsec(tsc_t tsc)
{
double sec;
sec = tsc;
sec /= 1e9;
return sec;
}
tsc_t
calibrate(void)
{
tsc_t tscbeg;
tsc_t tscold;
tsc_t tscnow;
tsc_t tscdif;
tsc_t tscmin;
int iter;
tscmin = 1LL << 62;
tscbeg = tscget();
tscold = tscbeg;
for (iter = ITERMAX; iter > 0; --iter) {
tscnow = tscget();
tscdif = tscnow - tscold;
if (tscdif < tscmin)
tscmin = tscdif;
tscold = tscnow;
}
tscdif = tscnow - tscbeg;
printf("MIN:%.9f TOT:%.9f AVG:%.9f\n",
tscsec(tscmin),tscsec(tscdif),tscsec(tscnow - tscbeg) / ITERMAX);
return tscmin;
}
int
main(void)
{
calibrate();
return 0;
}
MIN:0.000000019 TOT:0.000254999 AVG:0.000000025
x86
处理器具有“速度步进”。操作系统可以半自动调整CPU频率。较低的速度可以节省电量。更高的速度是最大的性能。
/sys/devices/system/cpu/cpuN/cpufreq
N
是CPU编号(例如0-7)
scaling_governor
。它具有
ondemand
[内核将根据需要调整]或
performance
[内核将强制最大CPU速度]。
performance
(例如):
echo "performance" > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
HZ
值为1000的延迟可能会长达一个完整的时钟滴答声(即),之后可能会长达1ms(1000 us)。
HZ
的一半或500 us。
msgsnd/msgrcv
。也就是说,当进程A执行
msgsnd
时,将运行等待给定消息的任何进程B。
futex
)。他们将等待计时器滴答声。从那时起,发生了很多变化,现在,更多的系统调用将立即进行重新计划。例如,我最近测量了
futex
[通过
pthread_mutex_*
调用],它似乎可以快速重新计划。
/dev/null
[和/或
/dev/zero
],并将
read(fd,buf,1)
添加到测试循环中。
MIN:
值为529。因此,您获得的延迟可能只是执行任务切换所花费的时间。
GPIO
引脚,这就是嵌入式系统将要做的事情。
printf
,那么
printf
和底层
write(1,...)
的开销往往会淹没实际的延迟。
printf
时,它将构建输出缓冲区,而当
FILE *stdout
中的缓冲区已满时,它将通过
write
刷新。
int len = sprintf(buf,"current time is ..."); write(1,buf,len);
ioctl(1,TIOCOUTQ,...)
以获取可用空间,如果小于您要输出的消息的大小(例如,上面的
len
值),则跳过一些消息。
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