Makefile 链接 : undefined reference to _exit

Question

我一直在尝试使用 ARM mbed 库创建一个组织有序的 makefile 项目模板。我已经解决了一些问题(与头文件路径相关的 see this post)。但是，现在我遇到了链接器的问题。我的目标是在 src 中拥有源文件和头文件，在 obj 中拥有目标文件，以及最终的二进制文件在调试或发布中。

这是我得到的错误...

make
arm-none-eabi-g++  -DTARGET_M4 -DMBED_BUILD_TIMESTAMP=1453683815.81 -DTOOLCHAIN_GCC_ARM -DTOOLCHAIN_GCC -DTARGET_RTOS_M4_M7 -DTARGET_FF_MORPHO -DTARGET_CORTEX_M -D__FPU_PRESENT=1 -DTARGET_FF_ARDUINO -DTARGET_STM32F446RE -DTARGET_NUCLEO_F446RE -D__MBED__=1 -DTARGET_STM -DTARGET_STM32F4 -D__CORTEX_M4 -DARM_MATH_CM4 -std=c++98 -fno-rtti -I lib/ -I lib/mbed/ -I lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/ -I lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TARGET_STM/ -I lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TARGET_STM/TARGET_STM32F4/ -I lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM/ -I lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TARGET_STM/TARGET_STM32F4/TARGET_NUCLEO_F446RE/ -o obj/main.o src/main.cc
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.1.1/../../../../arm-none-eabi/lib/libc.a(lib_a-exit.o): In function `exit':
exit.c:(.text.exit+0x2c): undefined reference to `_exit'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [makefile:54: obj/main.o] Error 1

这是我的生成文件。我已经指出问题可能出在哪里，但我不确定。
#项目参数
项目 = Nucleo_blink
对象 = obj/main.o
DEST = 调试
VPATH = src lib $DEST
目标 = NUCLEO_F446RE

#Compilation options
DEBUG = 1

#Tools
AS      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-as
CC      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
CXX     = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-g++
LD      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objcopy
OBJDUMP = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objdump
SIZE    = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-size 

include $(TARGET).mk

CFLAGS = $(INCLUDE_PATHS) $(CC_SYMBOLS) $(CPU) -c -g -fno-common -fmessage-length=0 -Wall -Wextra -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fomit-frame-pointer -MMD -MP

ifeq ($(HARDFP),1)
        FLOAT_ABI = hard
else
        FLOAT_ABI = softfp
endif

ifeq ($(DEBUG), 1)
        CFLAGS += -DDEBUG -O0
else
        CFLAGS += -DNDEBUG -Os
endif

#MY PROBLEM MAY BE HERE
LD_FLAGS = $(CPU) -Wl,--gc-sections --specs=nano.specs -Wl,--wrap,main -Wl,-Map=$(PROJECT).map,--cref
#`-u _printf_float -u _scanf_float` after -specs for floating point I/O

LD_SYS_LIBS = -lstdc++ -lsupc++ -lm -lc -lgcc -lnosys 

LIBRARIES = -lmbed 

.PHONY: all clean lst size

all: $(PROJECT).bin $(PROJECT).hex

clean:
    rm -f debug/* obj/* asm/* $(DEPS)

obj/%.o: %.c
        $(CC)  $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=c99 $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<

obj/%.o: %.cc
        $(CXX) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=c++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<

obj/%.o: %.cpp
        $(CXX) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=c++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<

obj/%.o: %.asm
        $(CC) $(CPU) -c -x assembler-with-cpp -o asm/$@ $<

#OR HERE
$(PROJECT).elf: $(OBJECTS) $(SYS_OBJECTS)
        $(LD) $(LD_FLAGS) -T$(LINKER_SCRIPT) $(LIBRARY_PATHS) -o $(DEST)/$@ $^ $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS) $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS)

$(PROJECT).bin: $(PROJECT).elf
        $(OBJCOPY) -O binary $< $@

$(PROJECT).hex: $(PROJECT).elf
        @$(OBJCOPY) -O ihex $< $@

$(PROJECT).lst: $(PROJECT).elf
        @$(OBJDUMP) -Sdh $< > $@

lst: $(PROJECT).lst

size: $(PROJECT).elf
        $(SIZE) $(PROJECT).elf

DEPS = $(OBJECTS:.o=.d) $(SYS_OBJECTS:.o=.d)
-include $(DEPS)

在你问之前，我已经尝试改变 --specs=nano.specs至 --specs=nosys.specs .它什么都不做。奇怪的是，上面的链接器设置对于自动生成的 mbed makefile 工作正常。

这是工作生成文件。它编译没有错误......

# This file was automagically generated by mbed.org. For more information, 
# see http://mbed.org/handbook/Exporting-to-GCC-ARM-Embedded

GCC_BIN = 
PROJECT = Nucleo_blink
OBJECTS = ./source/main.o 
SYS_OBJECTS = #Long list of object files
INCLUDE_PATHS = -I. -I./source -I./mbed -I./mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE -I./mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TARGET_STM -I./mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TARGET_STM/TARGET_STM32F4 -I./mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TARGET_STM/TARGET_STM32F4/TARGET_NUCLEO_F446RE -I./mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM 
LIBRARY_PATHS = -L./mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM 
LIBRARIES = -lmbed 
LINKER_SCRIPT = ./mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM/STM32F446XE.ld

############################################################################### 
AS      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-as
CC      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
CPP     = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-g++
LD      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objcopy
OBJDUMP = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objdump
SIZE    = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-size 

ifeq ($(HARDFP),1)
        FLOAT_ABI = hard
else
        FLOAT_ABI = softfp
endif


CPU = -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=$(FLOAT_ABI) 
CC_FLAGS = $(CPU) -c -g -fno-common -fmessage-length=0 -Wall -Wextra -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fomit-frame-pointer -MMD -MP
CC_SYMBOLS = -DTARGET_M4 -DTARGET_FF_ARDUINO -DTOOLCHAIN_GCC_ARM -DTOOLCHAIN_GCC -DTARGET_RTOS_M4_M7 -DTARGET_FF_MORPHO -DTARGET_LIKE_MBED -DTARGET_CORTEX_M -D__FPU_PRESENT=1 -DTARGET_LIKE_CORTEX_M4 -DTARGET_NUCLEO_F446RE -D__MBED__=1 -DTARGET_STM -DMBED_BUILD_TIMESTAMP=1468213384.59 -DTARGET_STM32F446RE -DTARGET_STM32F4 -D__CORTEX_M4 -DARM_MATH_CM4 

#My makefile above copies these two lines
LD_FLAGS = $(CPU) -Wl,--gc-sections --specs=nano.specs -u _printf_float -u _scanf_float -Wl,--wrap,main -Wl,-Map=$(PROJECT).map,--cref
LD_SYS_LIBS = -lstdc++ -lsupc++ -lm -lc -lgcc -lnosys


ifeq ($(DEBUG), 1)
CC_FLAGS += -DDEBUG -O0
else
CC_FLAGS += -DNDEBUG -Os
endif

.PHONY: all clean lst size

all: $(PROJECT).bin $(PROJECT).hex size


clean:
        rm -f $(PROJECT).bin $(PROJECT).elf $(PROJECT).hex $(PROJECT).map $(PROJECT).lst $(OBJECTS) $(DEPS)


.asm.o:
        $(CC) $(CPU) -c -x assembler-with-cpp -o $@ $<
.s.o:
        $(CC) $(CPU) -c -x assembler-with-cpp -o $@ $<
.S.o:
        $(CC) $(CPU) -c -x assembler-with-cpp -o $@ $<

.c.o:
        $(CC)  $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=gnu99   $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<

.cpp.o:
        $(CPP) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=gnu++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<



$(PROJECT).elf: $(OBJECTS) $(SYS_OBJECTS)
        $(LD) $(LD_FLAGS) -T$(LINKER_SCRIPT) $(LIBRARY_PATHS) -o $@ $^ -Wl,--start-group $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS) -Wl,--end-group


$(PROJECT).bin: $(PROJECT).elf
        $(OBJCOPY) -O binary $< $@

$(PROJECT).hex: $(PROJECT).elf
        @$(OBJCOPY) -O ihex $< $@

$(PROJECT).lst: $(PROJECT).elf
        @$(OBJDUMP) -Sdh $< > $@

lst: $(PROJECT).lst

size: $(PROJECT).elf
        $(SIZE) $(PROJECT).elf

DEPS = $(OBJECTS:.o=.d) $(SYS_OBJECTS:.o=.d)
-include $(DEPS)

我认为我的问题是某种路径错误...
- _exit符号可以被定义，但不能被 main.o 访问
- 我遗漏的 makefile 中可能存在一些重大错误
- 完全不同的东西？

请随意评论对此问题的任何建议更改。

编辑:我所要做的就是修复错误 CFLAGS至 CCFLAGS .我标记为解决方案的答案解释了发生了什么，以及解决它的潜在方法。虽然我不需要使用建议的解决方案，但对它为什么不起作用的解释很有用，并且两个答案提供的信息都很有用。

Answer 1

添加 --specs=nosys.specs链接器选项也可以解决这个问题。

通过查看位于编译器目录中某处的 nosys.specs 文件，您可以准确地了解它的作用。

另见:exit.c:(.text+0x18): undefined reference to `_exit' when using arm-none-eabi-gcc