linux - 使用 Yocto SDK 的链接问题(对 `_rtld_global_ro' 的 undefined reference )

Question

我正在尝试使用 Yocto SDK 构建应用程序。编译运行良好，但在链接时，出现以下链接器错误:

...
/opt/mydistro/1.0.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/libexec/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/8.3.0/real-ld: /opt/mydistro/1.0.0/sysroots/cortexa9t2hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libc.a(getcontext.o): in function `getcontext':
/usr/src/debug/glibc/2.29-r0/git/stdlib/../sysdeps/unix/sysv/linux/arm/getcontext.S:101: undefined reference to `_rtld_global_ro'
/opt/mydistro/1.0.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/libexec/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/8.3.0/real-ld: /opt/mydistro/1.0.0/sysroots/cortexa9t2hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libc.a(setcontext.o): in function `__startcontext':
/usr/src/debug/glibc/2.29-r0/git/stdlib/../sysdeps/unix/sysv/linux/arm/setcontext.S:100: undefined reference to `_rtld_global_ro'
collect2: error: ld returned 1 exit status
makefile:116: recipe for target 'ortable' failed
make: *** [ortable] Error 1

我真的不知道为什么找不到对象 '_rtld_global_ro'。有人可以告诉我出了什么问题以及我可以做些什么来链接应用程序吗？也许有解决方法？

可以使用相同的设置构建其他应用程序而不会出现此问题(使用以下命令获取 SDK):

source /opt/mydistro/1.0.0/environment-setup-cortexa9t2hf-neon-poky-linux-gnueabi

这是图像 bb 文件(我已使用命令 bitbake my-image -c populate_sdk 构建 SDK)。

require recipes-extended/images/core-image-full-cmdline.bb
 
IMAGE_INSTALL_append = " \
    emmy-w1-driver-sdiosdio \
    emmy-w1-systemd \
    eth-systemd \
    can-systemd \
    can-utils \
    lighttpd \
    dnsmasq \
    parted \
    swupdate \
    swupdate-www \
    u-boot-fw-utils \
    linux-firmware-imx-sdma-imx6q \
    "
 
TOOLCHAIN_HOST_TASK_append = " nativesdk-perl-modules"

SDKIMAGE_FEATURES_append = " staticdev-pkgs"

Answer 1

这是上游 glibc 源代码中的一个问题:setcontext 的 ARM 汇编程序版本假定所有 PIC 代码都是动态链接的，这意味着如果 glibc 是在静态 PIE 模式下构建的，则静态链接失败(因为这会在不提供动态链接器代码的情况下激活 PIC。

你要么需要在没有静态 PIE 支持的情况下构建 glibc(我什至不知道这是 32 位 ARM 支持的配置)，要么用 SHARED PIC 宏sysdeps/unix/sysv/linux/arm/setcontext.S 中的。