linux - Uinput 和树莓派

Question

我试图在 Raspberry Pi 论坛上问这个问题，但我根本没有收到任何回复。我想我可能会询问过去很有帮助的 StackOverflow 社区的想法。

我正在为使用 bcm2835 库 (GPIO) 和 uinput(Linux 用户输入虚拟设备)的 Raspberry Pi 编写用户空间驱动程序(具体来说，以后可能会移植到其他平台)。我需要读取 GPIO 引脚并将它们的值转换为虚拟键盘上的模拟按键。 GPIO部分已经完成，翻译部分也完成了。不幸的是，虚拟键盘部分还没有解决。 Uinput 拒绝合作。

现在，完全相同的代码可以在 Debian 桌面机器上完美运行。 evdev和 uinput模块是必需的，这两个模块都已在所有测试用例中加载。在桌面上，可以触发输入，但是，在树莓派上，我可以验证 GPIO 子系统已经注册了输入，但是 uinput 事件没有触发。有没有人知道我可能会做什么？

非常感谢，如果您需要任何信息、日志或其他信息，请告诉我，我会尽快发布。

Answer 1

这是一个适合我的完整解决方案。我有一个定制的键盘，这些是我定义的键。 Here是我使用的原始pdf的链接。
当然你可以定义你想要的任何键，只需将它添加到数组中。
注意:此代码仅适用于提升的权限。

int allowed_keys[allowed_KEYS_size][2] = {0};
void main()
{
   init_keys();
   
   int fd = open_uinput();

   int key_evt = getKeyEVT(49);   // ASCII code for 1
   
   // simulate key press and key release
   emit(fd, EV_KEY, key_evt, 1);
   emit(fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
   emit(fd, EV_KEY, key_evt, 0);
   emit(fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
}

long int emit(int fd, int type, int code, int val)
{    
    struct input_event ie;

    ie.type = type;
    ie.code = code;
    ie.value = val;
    /* timestamp values below are ignored */
    ie.time.tv_sec = 0;
    ie.time.tv_usec = 0;

    long int y = write(fd, &ie, sizeof(ie));
    return y;
}
int open_uinput()
{
    int fdui = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK);
    if (fdui < 0)
    {
        printf("uinput fd creation failed!\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    ioctl(fdui, UI_SET_EVBIT, EV_KEY);
    ioctl(fdui, UI_SET_EVBIT, EV_SYN); //added by behzad

    for (int i = 0; i < allowed_KEYS_size; i++)
        ioctl(fdui, UI_SET_KEYBIT, allowed_keys[i][1]);

    struct uinput_setup usetup;
    memset(&usetup, 0, sizeof(usetup));
    usetup.id.bustype = BUS_USB;
    usetup.id.vendor = 0x1234;  /* sample vendor */
    usetup.id.product = 0x5678; /* sample product */
    strcpy(usetup.name, "My Keypad. Ver 1.1");

    ioctl(fdui, UI_DEV_SETUP, &usetup);
    ioctl(fdui, UI_DEV_CREATE);

    sleep(2);
    return fdui;
}

int getKeyEVT(int k)
{
    for (int i = 0; i < allowed_KEYS_size; i++)
    {
        if (allowed_keys[i][0] == k)
            return allowed_keys[i][1];
    }
    return -1;
}
void init_keys()
{
    //   Reference:
    //      https://www.alt-codes.net/arrow_alt_codes.php
    //      /usr/include/linux/input-event-codes.h    

    allowed_keys[0][0] = 48;    //ASCII     ---> 0
    allowed_keys[0][1] = KEY_0; //LINUX

    allowed_keys[1][0] = 49;    //ASCII
    allowed_keys[1][1] = KEY_1; //LINUX

    allowed_keys[2][0] = 50;    //ASCII
    allowed_keys[2][1] = KEY_2; //LINUX

    allowed_keys[3][0] = 51;    //ASCII
    allowed_keys[3][1] = KEY_3; //LINUX
}