animation - 具有多个骨骼的 collada 动画

Question

我能够使用我自己编写的 collada 加载器加载静态几何体。然而，下一步是添加动画。我遇到的问题是当 instance_controller 有多个骨架时该怎么办。在我当前的模型中，我试图加载每个被操纵的节点引用每个关节。例如

<instance_controller url="#geom-Cylinder018-skin1">
<skeleton>#node-Bone024</skeleton>
<skeleton>#node-Bone020</skeleton>
<skeleton>#node-Bone016</skeleton>
<skeleton>#node-Bone009</skeleton>
<skeleton>#node-Bone005</skeleton>
<skeleton>#node-Bone001</skeleton>
<skeleton>#node-Bone025</skeleton>

我不确定我应该用它做什么？目前我正在将它们全部链接到 visual_scene 中的正确节点。但是，模型中的每个节点都会执行您在上面看到的操作!我使用 AssimpView 加载它只是为了查看它是否实际呈现并且工作正常。任何人都可以向我解释在上述情况下我应该做什么。谢谢

Answer 1

在COLLADA spec , 它说 <skeleton>下面<instance_controller> :

Indicates where a skin controller is to start to search for the joint nodes it needs

因此，在 instance_controller 中有多个骨架指针只意味着指向的节点都应该搜索正确的关节节点。 <controller>本身会告诉您应该将哪些节点用于关节。它将有一个看起来像这样的来源:

<library_controllers>
  <controller id="skin">
    <skin source="#base_mesh">
      <source id="Joints">
        <Name_array count="4"> Root Spine1 Spine2 Head </Name_array>
        ...
      </source>
      ...
  </controller>
</library_controllers>

<node>那<skeleton>指向应搜索具有 sid 的节点每个联名。例如，对于上面的 Controller ，指向的节点如下所示:

<node id="Skeleton1" sid="Root">
  <node sid="Spine1">
    <node sid="Spine2">
      <node sid="Head"/>
    </node>
  </node>
</node>

Controller 中的每个关节名称对应于具有该 sid 值的节点。如果你有多个骨架标签，这只是意味着你需要为给定的 sid 搜索更多的节点。