python-3.x - python3 pySerial TypeError : unicode strings are not supported, 请编码为字节:

Question

在 Python 3 中，我导入了 pySerial 库，因此我可以通过串行命令与我的 Arduino Uno 进行通信。
它在 Python 2.7 中运行良好，但在 Python 3 中我一直遇到错误，它说这个

TypeError: unicode strings are not supported, please encode to bytes: 'allon'

在 Python 2.7 中，我唯一不同的是使用 raw_input但我不知道 Python 3 中发生了什么。这是我的代码

import serial, time
import tkinter
import os

def serialcmdw():
    os.system('clear')
    serialcmd = input("serial command: ")
    ser.write (serialcmd)

serialcmdw()

ser = serial.Serial()
os.system('clear')
ser.port = "/dev/cu.usbmodem4321"
ser.baudrate = 9600
ser.open()
time.sleep(1)
serialcmdw()

Answer 1

将您要写入串行的数据编码，在您的情况下将“serialcmd”编码为字节。请尝试以下操作:

ser.write(serialcmd.encode())