bluetooth - 如何在处理中设置串行通信到/dev/rfcomm0

Question

我正在尝试在 Ubuntu 12.04 和连接到 Arduino 的 JY-MCU 蓝牙串行模块之间执行串行通信。

我在/etc/bluetooth/rfcomm.conf 中创建了这个配置

rfcomm0 {
#   # Automatically bind the device at startup
    bind yes;
#
#   # Bluetooth address of the device    
    device 00:12:11:19:08:54
#   # RFCOMM channel for the connection
    channel 1;
#   # Description of the connection
    comment "Linvor Bluetooth Module";
}

我可以使用 putty 与/dev/rfcomm0 串行端口进行通信，并且效果很好。

但是，尽管进行了多次尝试，但我根本看不到如何在 Processing 中创建一个以任何方式工作的串行端口。

例如 :

println(Serial.list());

什么都不打印。

如果我执行:

String portName = "/dev/rfcomm0";
myPort = new Serial(this, portName, 9600);
println(myPort);

我在显示器上看到了这个:

processing.serial.Serial@1712651

但如果我再打电话:

 myPort.write('9');

我得到一个异常(exception):

java.lang.NullPointerException
    at processing.serial.Serial.write(Serial.java:572)
    ...

我不明白为什么这会失败。我一直在遵循 Tom Igoe 的“让事情说话”中的所有指示，但这并不像他所说的那样工作......

任何帮助都会很棒!

谢谢，

鲍勃

Answer 1

在高低搜索之后，我完成了这项工作。

关键问题是处理使用 rxtx java 库 (RXTX-2.1-7) 进行串行通信。

RXTX wiki说:

"rxtx tries to detect ports on by scanning /dev for files matching any of a set of known-good prefixes, such as 'ttyS', 'ttym', and since 2.2 'ttyUSB' and so on. "

由于蓝牙设备被命名为 rfcomm*它无法被检测到。

诀窍是创建一个符号链接(symbolic link)来欺骗 rxtx(使用尚未分配的 ttyS 设备):

$ sudo ln -s  /dev/rfcomm0 /dev/ttyS99

然后，连接:

$ sudo rfcomm connect 0
 Connected /dev/rfcomm0 to 00:12:11:19:08:54 on channel 1
 Press CTRL-C for hangup

此时JY-MCU上的红灯长亮，处理可以检测到:

println(Serial.list());

输出是:

[0] "/dev/ttyACM0" 
[1] "/dev/ttyS99"

因此，串行通信可以工作。

总而言之，以下过程将允许处理脚本通过串行端口与 BlueZ linux 框架中的 JY-MCU 设备进行通信

一次性设置:

给JY-MCU上电，

使用以下命令获取其硬件地址，我的是 00:12:11:19:08:54

$ hcitool scan  

使用它来创建/etc/bluetooth/rfcomm.conf 文件；你会注意到我为 rfcomm 设备选择了 0，我们稍后需要它来连接:

$ cat /etc/bluetooth/rfcomm.conf
rfcomm0 {
    bind yes;
    device 00:12:11:19:08:54;
    channel    1;
    comment "Linvor Bluetooth Module";
}

使用 BlueMan 配对 JY-MCU。

每次想用JY-MCU

创建符号链接(symbolic link):

$ sudo ln -s  /dev/rfcomm0 /dev/ttyS99

连接 JY-MCU:

$ sudo rfcomm connect 0
  Connected /dev/rfcomm0 to 00:12:11:19:08:54 on channel 1
  Press CTRL-C for hangup

您现在可以运行处理脚本并连接到 JY-MCU
编码:

String portName = "/dev/ttyS99";
myPort = new Serial(this, portName, 9600);

运行处理脚本后，一定要在
命令行断开 JY-MCU。

应该这样做!
再见，
鲍勃