error-handling - 使用计划程序运行问题文件时出现“Undeclared requirements”错误

Question

当我使用计划程序运行问题文件时，即使在域文件中已经声明了该问题文件，我仍然收到“未声明的要求:类型”错误

我的域文件中的要求:

    (:requirements :typing :types :durative-actions :fluents :numeric-fluents)
    (:types patient surgeon rooms speciality injury)

在我的问题文件中:

    (define (problem surgery)
    (:domain emergency_room)
    (:objects 
         patient1 patient2 patient3 - patient
         surgeon1 surgeon2 surgeon3 - surgeon
         trauma dental cardio - speciality
         heart tooth accident - injury)

Answer 1

您使用哪个规划师？

:typing

表示该域使用您在下面定义的类型。但据我所知，

:types

需求不存在，只能用作实际类型的关键字。因此，您可能需要从需求部分删除:types。

还要注意，大多数计划者对于缺少需求标签都非常有力。因此，有时最好省略其中一些。