linux-device-driver - Linux内核设备驱动程序编程

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我想学习linux内核设备驱动程序编程。所以任何人都可以在这里发布好的教程页面或链接。我是 linux 内核环境的新手。我已经搜索过它，但我不知道如何开始以及阅读哪一个以便于理解基础知识。提前致谢。

Answer 1

取决于你现在的技能。如果您是 真的 Linux 新手，也许您应该从 Advanced Linux Programming 开始用户空间系统编程.通过这个免费资源，您将深入了解 Unix 系统调用和其他概念，例如信号、进程/线程等。如果您在内核方面进行开发，这是必须的(了解用户空间 API)，因为内核的角色是以安全的方式为用户提供服务。

否则一本经常被引用的书是 Linux Device Drivers, Third Edition (LDD3)。请记住，此版本是在 Linux 2.6.10 时编写的，从那时起有些事情发生了变化。 This article显示了随着 2.6 的演变(直到 2.6.31，所以不是很有用)的差异。我应该提到martinezjavier/ldd3 ，其中包含为更新的内核更新的 LDD3 示例驱动程序(感谢 42n4 指出这一点)。

另一本不常被引用的有趣书是Essential Linux Device Drivers .您不会找到此版本的免费版本，但它仍然具有一种有趣的方法。我喜欢这个的是它涵盖了许多不同的设备类型，并且是最新的 2.6.24，比 LDD 好一点。

最后，一本关于内核本身(不是专门针对驱动程序)的好书是Understanding the Linux Kernel, 3rd Edition。 .这涵盖了深入的内核设施和内部机制。它是 2.6.11 的最新版本。

至于网上教程，我找到了this post on Pete's Blog是一个很好的例子。它不仅展示了如何创建字符设备(最简单的内核驱动程序类型，即您应该开始使用的那个)，它以一种易于理解的方式使用现代 Linux 内核功能，包括:

udev的使用

使用内核数据结构 (FIFO)

使用内核同步(互斥)

使用带有自定义属性的 Sysfs

insmod 的模块选项

另外:它针对的是 Linux 3.0，这意味着与其他资源相比，它是最新的。

您可能还喜欢 this post关于如何手动创建 Sysfs 条目，尽管如果您不需要额外的节点或属性，Linux 设备模型将负责将您的设备注册为 Sysfs 条目。

编辑 : 我应该补充一点，学习真正的 Linux 设备驱动程序编程的最佳方法是查看实际的驱动程序。 drivers 有数千名司机.开始阅读和理解简单的概念，如 drivers/leds你会看到这是多么有益。