matlab - 找不到错误: Matrix dimensions must agree

Question

我的目的是将此函数调用到pso代码中以使其最小化。
实际上我在其他程序(mfile)中调用此代码

 v=0.1*x0; % initial velocity
 for i=1:n
 f0(i,1)=ofun(x0(i,:)); 
end

所以我该怎么办，请问有人可以给我写一个代码，这样我可以消除此问题。我的目标是使用ITEA代码来最大程度地减少错误，即我试图做的事情，即试图在每次代码运行时都找到一个e_t具有最后更新的值，而不是e_t = 0.001。
我没有 e_t。如果要初始化它，它将保持不变，但是我需要在代码中更改其值。

其次，我收到此错误

Error using .* Matrix dimensions must agree.

Error in ofun (line 10), f = sum(t'.*abs(e_t)*dt);

function f=ofun(x)
    Kp= x(1);
    Ki= x(2);
    e_t;
    d=0.001;
    I_ref=-1.1:d:1;
    dt = 0.01;
    t = 0:dt:1;
    e_t= I_ref - (Kp.*e_t +Ki.*sum(t'.*abs(e_t)*dt));
    f = sum(t'.*abs(e_t)*dt); % line 10

我想为以下方程式编写代码

error= I_ref - (kp * error + ki*(integration of error));

我想设置 I-ref=-1.1-1.1;

Answer 1

此处e_t与I_ref的大小相同

e_t= I_ref - (Kp.*e_t +Ki.*sum(t'.*abs(e_t)*dt));

那你想乘以t

f = sum(t'.*abs(e_t)*dt);

但是 t与 I_ref的大小不同。 t的长度为101， I_ref的长度为2101。