kinect - 带有 Kinect 的树莓派

Question

任何人都可以使用 Raspberry Pi 从 Kinect 获取相机数据吗？

我们想制作一个无线 Kinect 使用以太网或 WiFi 连接它。否则，请告诉我您是否有可行的替代方案。

Answer 1

要回答您的问题，是的，可以在树莓派上获得图像和深度!

这是如何做的。

如果您只想使用视频(颜色，而不是深度)，内核中已经有一个驱动程序!你可以像这样加载它:

modprobe videodev
modprobe gspca_main
modprobe gspca_kinect

你得到一个新的/dev/videoX 并且可以像使用任何其他网络摄像头一样使用它!

如果您需要深度(这就是您想要 kinect 的原因)，但内核版本早于 3.17，您需要另一个驱动程序，可在此处找到: https://github.com/xxorde/librekinect .如果您有 3.17 或更高版本，则通过切换 gspca_kinect 模块的命令行 depth_mode 标志启用 librekinect 功能:

modprobe gspca_kinect depth_mode=1

两者都在当前的 Raspbian 上运行良好。